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文檔簡介
1、在新能源發(fā)電特別是光伏發(fā)電在能源結構中占比逐漸提高的情況下,對于光伏電站的智能巡檢的研究有著重大的意義。人工巡檢是目前常見的方法,但由于效率低、誤判率高、評估時間長等原因,在實際應用中給企業(yè)帶來很重的負擔。目前,基于無人機的檢測系統(tǒng)已被證明是一種更好的光伏組件巡檢方法,利用無人機進行光伏巡檢基本上可以分為:路徑規(guī)劃、遙感成像、光伏組件的識別與定位、信息傳回地面工作站處理及返航幾個步驟。在這些步驟中,對于光伏組件圖像的處理及識別扮演著重要
2、的角色。本文提出了一種基于改進聚類算法的光伏組件圖像識別技術,對光伏組件進行定位與識別,大量的現(xiàn)場檢測數(shù)據(jù)表明該算法具有較高的精度,漏檢率低于5%。
本文主要工作有以下幾方面:
研究了無人機航拍圖像識別的特殊性,并針對性地設計了相關算法來解決問題。無人機航拍圖像的處理場景與普通的圖像識別還是有一些區(qū)別的。一方面,光伏電站所處地理位置復雜,航拍環(huán)境較差,造成無人機航拍圖干擾項較多;另一方面,無人機平臺處理能力有限,且需
3、要與導航系統(tǒng)、地面站處理系統(tǒng)緊密結合,所以對采用的算法也有相關的要求。針對這些特殊性,本文提出了結合紋理特征與顏色特征構成圖像的混合特征、對聚類算法進行改進使其有更好的自適應性等創(chuàng)新性的想法。
對圖像處理的相關步驟和主要方法進行了研究,比較了各種方法的優(yōu)點和局限性,創(chuàng)新性地將一些方法進行融合,取長補短,取得了良好的效果。在圖像預處理階段對圖像進行了畸變矯正和霧霾去除;在特征提取階段,融合了顏色和紋理特征。
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