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文檔簡(jiǎn)介
1、在新能源發(fā)電特別是光伏發(fā)電在能源結(jié)構(gòu)中占比逐漸提高的情況下,對(duì)于光伏電站的智能巡檢的研究有著重大的意義。人工巡檢是目前常見的方法,但由于效率低、誤判率高、評(píng)估時(shí)間長(zhǎng)等原因,在實(shí)際應(yīng)用中給企業(yè)帶來很重的負(fù)擔(dān)。目前,基于無人機(jī)的檢測(cè)系統(tǒng)已被證明是一種更好的光伏組件巡檢方法,利用無人機(jī)進(jìn)行光伏巡檢基本上可以分為:路徑規(guī)劃、遙感成像、光伏組件的識(shí)別與定位、信息傳回地面工作站處理及返航幾個(gè)步驟。在這些步驟中,對(duì)于光伏組件圖像的處理及識(shí)別扮演著重要
2、的角色。本文提出了一種基于改進(jìn)聚類算法的光伏組件圖像識(shí)別技術(shù),對(duì)光伏組件進(jìn)行定位與識(shí)別,大量的現(xiàn)場(chǎng)檢測(cè)數(shù)據(jù)表明該算法具有較高的精度,漏檢率低于5%。
本文主要工作有以下幾方面:
研究了無人機(jī)航拍圖像識(shí)別的特殊性,并針對(duì)性地設(shè)計(jì)了相關(guān)算法來解決問題。無人機(jī)航拍圖像的處理場(chǎng)景與普通的圖像識(shí)別還是有一些區(qū)別的。一方面,光伏電站所處地理位置復(fù)雜,航拍環(huán)境較差,造成無人機(jī)航拍圖干擾項(xiàng)較多;另一方面,無人機(jī)平臺(tái)處理能力有限,且需
3、要與導(dǎo)航系統(tǒng)、地面站處理系統(tǒng)緊密結(jié)合,所以對(duì)采用的算法也有相關(guān)的要求。針對(duì)這些特殊性,本文提出了結(jié)合紋理特征與顏色特征構(gòu)成圖像的混合特征、對(duì)聚類算法進(jìn)行改進(jìn)使其有更好的自適應(yīng)性等創(chuàng)新性的想法。
對(duì)圖像處理的相關(guān)步驟和主要方法進(jìn)行了研究,比較了各種方法的優(yōu)點(diǎn)和局限性,創(chuàng)新性地將一些方法進(jìn)行融合,取長(zhǎng)補(bǔ)短,取得了良好的效果。在圖像預(yù)處理階段對(duì)圖像進(jìn)行了畸變矯正和霧霾去除;在特征提取階段,融合了顏色和紋理特征。
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