基于VxWorks的飛行模擬控制系統(tǒng)研究與設(shè)計.pdf_第1頁
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文檔簡介

1、隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展和進(jìn)步，飛行設(shè)備對飛行控制系統(tǒng)的要求越來越高，而飛行控制系統(tǒng)是飛行器控制的核心技術(shù)之一，為了滿足現(xiàn)代飛行器的實時性和可靠性要求，本文提出基于VxWorks的飛行控制模擬系統(tǒng)的設(shè)計方案。
　　本文首先介紹開發(fā)本模擬控制系統(tǒng)的開發(fā)平臺、以及使用的操作系統(tǒng)VxWorks，如何搭建VxWorks操作系統(tǒng)和Tornado軟件開發(fā)工具的集成開發(fā)環(huán)境。之后本文分析了VxWorksBSP(Board Support Packag

2、e)的基本結(jié)構(gòu)，并以北京博創(chuàng)公司提供的BSP為模板，添加了多串口設(shè)備驅(qū)動程序和網(wǎng)絡(luò)設(shè)備的驅(qū)動程序，實現(xiàn)VxWorks下的串口通信和網(wǎng)口通信；分析VxWorks中I\O系統(tǒng)調(diào)用方法，設(shè)計一個使用步進(jìn)電機模擬飛行器尾翼控制飛行器飛行；本項目設(shè)計出一個靈活、有效、有實際背景的、觀察方便的飛行器飛行控制模擬系統(tǒng)。本文利用 OpenGL提供的三維圖形接口和MFC提供的良好界面支持，較好的實現(xiàn)動畫模擬，能給用戶以較好的視覺體驗；最后我們通過網(wǎng)絡(luò)通信

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