動態(tài)飛行模擬器主軸控制系統(tǒng)設計研究.pdf

1、高性能軍機在飛行訓練和空戰(zhàn)機動飛行中，經(jīng)常處于高載荷飛行環(huán)境。高載荷飛行技術(shù)已成為充分發(fā)揮戰(zhàn)機先進性能、實現(xiàn)戰(zhàn)斗力的關(guān)鍵因素之一。高載荷飛行可能給飛行員造成“灰視”、“黑視”和意識喪失，危及飛行安全。 為了提高航空兵飛行員在空戰(zhàn)中的戰(zhàn)術(shù)飛行技能，提高飛行員高載荷心理、生理承受能力，提高航空兵部隊的作戰(zhàn)能力，必須使飛行員進行大量的高載荷飛行訓練。要求飛行員經(jīng)常反復訓練，以熟練掌握高載荷飛行技術(shù)和高G值防護能力，適應高性能戰(zhàn)斗機作戰(zhàn)

2、訓練需要。如果完全用真實飛機進行高載荷訓練，不僅消耗飛機壽命，也會損傷飛機，危及飛行安全。 動態(tài)飛行模擬器是一種新型的飛行模擬器，它最大的特點是能夠提供有載荷的模擬飛行，為空軍未來軍事斗爭提供地面飛行訓練新設備，實現(xiàn)地面苦練，空中精飛。 電機拖動及控制系統(tǒng)是控制產(chǎn)生載荷、實現(xiàn)有載荷飛行的關(guān)鍵。本文就高載荷飛行模型器中的電機拖動及控制系統(tǒng)進行了詳細的設計與研究。分析了動態(tài)飛行模擬器的運行原理和工作方式，介紹了系統(tǒng)組成；基于

3、矢量解析方法推導動態(tài)飛行模擬器三軸運動的速度場與加速度場，矢量以三維坐標矩陣的形式描述；詳細分析了動態(tài)飛行模擬器主軸拖動系統(tǒng)的負載情況，分析比較了兩種拖動方案的特點，對電機的運行功率、啟動功率、最大轉(zhuǎn)矩、轉(zhuǎn)速等進行了詳細計算，按系統(tǒng)設計指標要求選擇電機、確定控制系統(tǒng)的硬件組成和系統(tǒng)中抗干擾和電磁兼容性的措施，對運動平臺運行的安全監(jiān)測系統(tǒng)進行了功能設計；設計雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)，計算調(diào)節(jié)器參數(shù)，確定雙閉環(huán)調(diào)節(jié)器的型別；分析系統(tǒng)擾動因素。由于強耦