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文檔簡介
1、本論文分為兩個部分,第一部分主要研究基于動態(tài)逆控制方法帶推力矢量的飛機非線性控制律的設(shè)計。動態(tài)逆方法能夠直接應(yīng)用于飛機超機動、非常規(guī)機動的非線性控制問題。本文通過對飛機的系統(tǒng)特性進行深入分析,按照時標分離原理將飛機狀態(tài)變量進行分組,同時考慮推力矢量和氣動舵面融合等因素,再運用動態(tài)逆方法針對各子系統(tǒng)的響應(yīng)特點分別設(shè)計控制律。 第二部分內(nèi)容主要研究了動態(tài)逆方法應(yīng)用于飛機直接力飛行控制。直接力可應(yīng)用于飛機快速、靈敏、精確的航跡控制任務(wù)
2、。本文對直接力控制方法的基本概念和工作原理進行了較為全面的闡述,并應(yīng)用動態(tài)逆方法對直接力控制系統(tǒng)實現(xiàn)了較好的控制效果。 本論文主要完成以下幾個方面的工作:1)將動態(tài)逆控制方法與時標分離原理相結(jié)合,應(yīng)用于非線性飛行控制系統(tǒng)控制律的設(shè)計中。由于狀態(tài)反饋型動態(tài)逆方法需要求全逆,本論文中將飛行控制系統(tǒng)的狀態(tài)變量按時標分離原理分成快慢不同的控制回路再分別進行控制,有效的解決了飛行控制系統(tǒng)中這一較難解決的控制問題。 2)對傳統(tǒng)的飛機
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