基于DSP直接轉(zhuǎn)矩控制負(fù)載模擬系統(tǒng)的研究.pdf

1、近年來，隨著電力半導(dǎo)體技術(shù)，電機(jī)制造工藝和計算機(jī)控制技術(shù)的迅速發(fā)展，船舶電力推進(jìn)已經(jīng)成為國內(nèi)外現(xiàn)代船舶推進(jìn)方式新的發(fā)展方向，其負(fù)載模擬系統(tǒng)為研發(fā)考核中降低成本、減少風(fēng)險起著重要的作用。論文在全面總結(jié)前人工作的基礎(chǔ)上，針對目前國內(nèi)對船舶電力推進(jìn)技術(shù)研究和實(shí)驗(yàn)的需求，提出一種基于DSP直接轉(zhuǎn)矩控制的新型高性能負(fù)載模擬系統(tǒng)方案，對電力推進(jìn)負(fù)載模擬系統(tǒng)的數(shù)學(xué)建模、系統(tǒng)仿真和物理實(shí)驗(yàn)平臺的搭建進(jìn)行了系統(tǒng)的研究。本論文的主要工作如下：
　　

2、 1.本文研究了船用螺旋槳的工作機(jī)理和工作特性，在此基礎(chǔ)上建立了船-機(jī)-槳仿真模型，并且通過仿真實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證了船-機(jī)-槳模型的正確性。
　　 2.本文研究了基于永磁同步電機(jī)直接轉(zhuǎn)矩控制的轉(zhuǎn)矩伺服系統(tǒng)的原理和實(shí)現(xiàn)方法，研究和改善了直接轉(zhuǎn)矩系統(tǒng)的低速性能，并在此基礎(chǔ)上建立了轉(zhuǎn)矩伺服系統(tǒng)的仿真模型。
　　 3.本文以飛思卡爾公司56F系列的16位定點(diǎn)DSP為控制核心進(jìn)行了負(fù)載模擬系統(tǒng)的硬件架構(gòu)和軟件編程。并在MATLAB/Simu