基于DSP的直接轉(zhuǎn)矩控制變頻器的研究.pdf

1、隨著現(xiàn)代社會工業(yè)的發(fā)展，交流電機(jī)已被廣泛應(yīng)用于各行業(yè)中，因?qū)ζ湫阅艿牟煌枰?，促使交流電機(jī)調(diào)速控制技術(shù)成為研究熱點(diǎn)。隨著電力電子器件以及具有高速運(yùn)算速度微處理器的不斷發(fā)展，相繼出現(xiàn)了多種變頻調(diào)速控制策略，其中基于電機(jī)動態(tài)數(shù)學(xué)模型的矢量控制和直接轉(zhuǎn)矩控制兩種策略較為突出。
　　直接轉(zhuǎn)矩控制策略是按照定子磁場定向的，與矢量控制比較，無需進(jìn)行旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)變換的復(fù)雜運(yùn)算，也無需簡化處理電動機(jī)的數(shù)學(xué)模型，控制結(jié)構(gòu)和方法簡潔明了，轉(zhuǎn)矩信號響應(yīng)及時(shí)

2、，進(jìn)而系統(tǒng)控制實(shí)時(shí)性得到提高。本課題的研究目標(biāo)就是基于DSP的直接轉(zhuǎn)矩控制變頻器的研究。
　　本文首先介紹了變頻器的現(xiàn)狀與發(fā)展以及直接轉(zhuǎn)矩控制的研究狀況;在電機(jī)數(shù)學(xué)模型的基礎(chǔ)上分析了直接轉(zhuǎn)矩控制策略的控制思想，包括相關(guān)概念以及控制系統(tǒng)各組成部分的工作原理，此外，考慮提高系統(tǒng)的控制性能，將傳統(tǒng)六扇區(qū)模型細(xì)分為十二扇區(qū)模型，并得到相應(yīng)開關(guān)信號，同時(shí)考慮高速階段逆變器器件自身的開關(guān)頻率受到限制，提出將圓形磁鏈控制切換為六邊形磁鏈控制的方

3、法;其次，利用Matlab/Simulink軟件對該控制系統(tǒng)進(jìn)行建模仿真，具體介紹了各個(gè)模塊的實(shí)現(xiàn)方法，給出了不同條件下的仿真結(jié)果，驗(yàn)證了該控制系統(tǒng)的可行性;然后，介紹了課題的硬件設(shè)計(jì)部分，包括主電路和控制電路的每個(gè)組成模塊，其中以DSP微處理器為控制核心，而軟件設(shè)計(jì)部分則是利用CCS3.3軟件，在其內(nèi)部應(yīng)用C語言實(shí)現(xiàn)整個(gè)系統(tǒng)的控制算法，包括對采樣信號的檢測、處理以及相應(yīng)開關(guān)信號的輸出;最后，對所設(shè)計(jì)的軟硬件進(jìn)行配合調(diào)試，實(shí)現(xiàn)了對異步電