基于DSP的直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)研究與實現(xiàn).pdf

1、直接轉(zhuǎn)矩控制作為一種比較新型的交流調(diào)速方法，具有控制思想簡明、動態(tài)響應(yīng)速度快等優(yōu)點，但是作為一種新的控制理論自然存在不完善、不成熟之處，因此直接轉(zhuǎn)矩控制成為了交流調(diào)速系統(tǒng)研究的熱點之一。本文針對如何在直接轉(zhuǎn)矩控制過程中保持其快速響應(yīng)的特點的同時，又要克服磁鏈和轉(zhuǎn)矩波動過大的缺點，對感應(yīng)電機(jī)直接轉(zhuǎn)矩控制做了深入的分析和研究。 首先，本文的研究從異步電動機(jī)的數(shù)學(xué)模型出發(fā)，根據(jù)變頻調(diào)速的原理以及傳統(tǒng)直接轉(zhuǎn)矩的控制原理，對于近似圓形磁鏈

2、的直接轉(zhuǎn)矩理論進(jìn)行了試驗分析，利用電壓矢量查表的方法，通過實時判斷磁鏈的區(qū)間和幅值以及轉(zhuǎn)矩的大小，繼而從表格中選擇合適的電壓矢量。 其次，本文在電壓矢量狀態(tài)選擇器的設(shè)計過程中，基于智能控制思想，設(shè)計出了四種電壓矢量狀態(tài)選擇器，并設(shè)計了由這些智能控制器所組成的直接轉(zhuǎn)矩控制交流調(diào)速系統(tǒng)。為了驗證系統(tǒng)理論的可行性，建立了基于MATLAB/Simudink軟件包的仿真系統(tǒng)。仿真結(jié)果表明，采用了模糊及模糊．神經(jīng)電壓狀態(tài)選擇器后，直接轉(zhuǎn)矩控

3、制系統(tǒng)轉(zhuǎn)矩響應(yīng)加快，轉(zhuǎn)矩、磁鏈脈動減小，動靜態(tài)性能得到改善，魯棒性得到了提高。同時應(yīng)該看到，雖然單純的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)電壓矢量狀態(tài)選擇器并沒有對直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)的動態(tài)性起到積極的改善作用，但畢竟這是神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制理論在交流調(diào)速技術(shù)上應(yīng)用的一次嘗試。 最后，本文在仔細(xì)研究異步電動機(jī)控制策略的基礎(chǔ)上，使用數(shù)字信號處理器DSP作為微處理器，搭建出異步電動機(jī)的直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)。實現(xiàn)了SVPWM直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)的交流調(diào)速，并驗證了該方法的有效性與實