基于車車通信的安全車距研究.pdf

1、隨著高速公路的快速發(fā)展，我國年交通事故總量也不斷增加，在這些事故中，追尾事故占有很大的比例。近幾年來，基于車車通信技術(shù)的汽車安全車距的研究成為智能交通領域的一個熱點課題。
　　 目前，對汽車安全車距的檢測主要依靠雷達和機器視覺，很少使用車車無線通信技術(shù)進行車距檢測。本文以大型營運客車為研究對象，基于車車通信技術(shù)，以改進的駕駛?cè)祟A估安全距離模型為基礎，通過車車無線通信技術(shù)，考慮駕駛?cè)说鸟{駛意圖及車輛運行狀態(tài)信息，對安全車距模型進行

2、了改進。主要內(nèi)容包括：設計的安全車距檢測系統(tǒng)采用ZigBee無線通信技術(shù)實現(xiàn)車輛間的通信，以保證后車可以實時的獲取前車的速度、加速度、駕駛?cè)说鸟{駛意圖等信息；考慮直線路段車輛跟車行駛中前車駕駛?cè)说募睖p速、加速及換道意圖三種情況，加入意圖信息作為模型的分析參數(shù)，并分析了各種駕駛意圖條件下所對應的最小行車安全距離模型。
　　 為實現(xiàn)上述功能，本文建立了基于汽車動力學的防追尾模型，并且以防追尾模型為基礎推導出了最小行車安全距離模型。通

3、過MATLAB仿真軟件對防追尾模型中的前后車的速度、加速度、道路附著系數(shù)等影響因素對最小行車安全距離的影響進行了分析；對本文提出的考慮駕駛意圖的安全車距模型與基于改進的駕駛?cè)祟A估模型進行了仿真對比分析。
　　 本文設計的安全車距檢測系統(tǒng)由車速信息采集模塊、車輛加速度信息采集模塊、控制預警模塊、距離計算模塊、無線通信模塊。車速信息采集模塊和車輛加速度信息采集模塊分別測量車輛行駛速度和加速度并通過ZigBee無線通信將獲得的信息發(fā)送