基于雙目立體視覺的安全車距測量技術研究.pdf

1、雙目立體視覺一個多學科交叉的領域，是計算機獲取環(huán)境信息最重要的來源之一。近年來，圖像科學的發(fā)展和計算機信號處理能力的增強為雙目立體視覺的研究和應用提供了良好的條件，使雙目立體視覺成為了計算機視覺領域的一個新的研究重點和熱點。 雙目立體視覺系統(tǒng)由于直接模擬了人類雙眼處理景物的方式，且具有尺寸小、質(zhì)量輕、性能可靠、信息量大、功耗小、噪聲低、效率高、成本低、動態(tài)范圍大以及光計量準確等優(yōu)良特性，在許多領域極具應用價值。如自動駕駛、機器人

2、導航與航測、工業(yè)檢測、生產(chǎn)自動化、生物醫(yī)學、航天遙測、軍事偵察、三維測量學以及虛擬現(xiàn)實等。因此開展本課題的研究工作具有重要的理論意義、工程應用意義和實用價值。 本文在針對我國汽車保有量的迅速增加，公路上的交通事故發(fā)生率居高不下，交通安全問題日益突出的情況，以雙目立體視覺技術、圖像處理和模式識別等理論為基礎，將車牌作為前方車輛的探測依據(jù)，提出了一種前方車輛的探測和安全車距測量方案。首先對雙目立體視覺原理進行深入、系統(tǒng)地分析之后研究

3、了兩種不同的雙目立體視覺系統(tǒng)，圍繞雙目立體視覺技術中的關鍵技術“雙目立體視覺系統(tǒng)內(nèi)外參數(shù)的高精度標定”，對各種標定模板及其控制點、攝像機模型的特點進行了比較和分析，結合應用環(huán)境確定了適合于標定的模板和控制點以及攝像機模型，并在此基礎上研究了相應的攝像機標定方法，確定了標定方案。通過該方案標定得到的參數(shù)能夠較好的校正存在畸變的原始圖像、并適應車距測量要求。 針對雙目立體視覺系統(tǒng)對目標車輛檢測的需要，以車牌作車輛檢測的依據(jù)，研究了基