版權(quán)說明:本文檔由用戶提供并上傳,收益歸屬內(nèi)容提供方,若內(nèi)容存在侵權(quán),請進行舉報或認(rèn)領(lǐng)
文檔簡介
1、磁懸浮軸承通過磁場對轉(zhuǎn)子產(chǎn)生吸力作用,從而達到對轉(zhuǎn)子的無接觸控制,由于它具有零接觸、零摩擦、工作壽命久、無需潤滑、精度高等優(yōu)點,引起世界各國科研工作者的廣泛關(guān)注。然而,磁懸浮軸承系統(tǒng)中工作環(huán)境十分繁瑣,并且負(fù)載也時刻改變,這導(dǎo)致磁懸浮軸承系統(tǒng)的建模工作相當(dāng)困難,因此磁懸浮軸承系統(tǒng)控制算法的側(cè)重點就是具有高強度抗干擾能力,魯棒性強,精度高。本文將磁懸浮軸承轉(zhuǎn)子系統(tǒng)作為研究對象,研究并推導(dǎo)了系統(tǒng)主要電磁參數(shù),建立了符合系統(tǒng)要求的高精度數(shù)學(xué)模
2、型,并將系統(tǒng)控制算法作為研究重點,內(nèi)容包含如下:給出了磁軸承轉(zhuǎn)子系統(tǒng)工作原理結(jié)構(gòu)圖并詳細(xì)介紹主要工作模塊,對磁路法的主導(dǎo)思想進行分析,列舉系統(tǒng)要求,詳細(xì)闡述磁軸承轉(zhuǎn)子系統(tǒng)中的相關(guān)經(jīng)驗,并推導(dǎo)出系統(tǒng)所需的主要電磁參數(shù),同時對功放電流響應(yīng)速度及偏置電流對系統(tǒng)的影響也給出相應(yīng)分析,這些對于系統(tǒng)建模以及電磁參數(shù)推導(dǎo)都十分關(guān)鍵。計算磁懸浮軸承承載力,建立并分析其數(shù)學(xué)模型,作為推導(dǎo)磁軸承轉(zhuǎn)子系統(tǒng)控制對象數(shù)學(xué)模型的基礎(chǔ),為控制算法的設(shè)計和仿真提供理論
3、依據(jù)。針對磁軸承轉(zhuǎn)子系統(tǒng)具有開環(huán)不穩(wěn)定、非線性等因素,以及傳統(tǒng)PID控制器由于固定參數(shù)無法達到很好的控制效果問題,提出一種RBF前饋逆補償——RBF神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)PID控制反饋控制方法,通過RBF神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)來調(diào)節(jié)PID控制中的三個參數(shù),滿足磁懸浮系統(tǒng)靜態(tài)和動態(tài)性能要求。實驗結(jié)果表明,該方法比常規(guī)PID控制超調(diào)量更小反應(yīng)速度更快。
另外針對磁懸浮軸承轉(zhuǎn)子電磁力與控制輸入電流存在嚴(yán)重非線性且易受干擾等問題,提出了自適應(yīng)模糊滑??刂品桨浮2?/p>
溫馨提示
- 1. 本站所有資源如無特殊說明,都需要本地電腦安裝OFFICE2007和PDF閱讀器。圖紙軟件為CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.壓縮文件請下載最新的WinRAR軟件解壓。
- 2. 本站的文檔不包含任何第三方提供的附件圖紙等,如果需要附件,請聯(lián)系上傳者。文件的所有權(quán)益歸上傳用戶所有。
- 3. 本站RAR壓縮包中若帶圖紙,網(wǎng)頁內(nèi)容里面會有圖紙預(yù)覽,若沒有圖紙預(yù)覽就沒有圖紙。
- 4. 未經(jīng)權(quán)益所有人同意不得將文件中的內(nèi)容挪作商業(yè)或盈利用途。
- 5. 眾賞文庫僅提供信息存儲空間,僅對用戶上傳內(nèi)容的表現(xiàn)方式做保護處理,對用戶上傳分享的文檔內(nèi)容本身不做任何修改或編輯,并不能對任何下載內(nèi)容負(fù)責(zé)。
- 6. 下載文件中如有侵權(quán)或不適當(dāng)內(nèi)容,請與我們聯(lián)系,我們立即糾正。
- 7. 本站不保證下載資源的準(zhǔn)確性、安全性和完整性, 同時也不承擔(dān)用戶因使用這些下載資源對自己和他人造成任何形式的傷害或損失。
最新文檔
- 主動式磁懸浮軸承轉(zhuǎn)子系統(tǒng)控制方法的研究.pdf
- 帶冗余支承的磁懸浮軸承轉(zhuǎn)子系統(tǒng)研究.pdf
- 磁懸浮轉(zhuǎn)子系統(tǒng)建模技術(shù)及其虛擬樣機研究.pdf
- 傳感器冗余的磁懸浮軸承轉(zhuǎn)子系統(tǒng)研究.pdf
- 支承磁懸浮軸承轉(zhuǎn)子系統(tǒng)的磁流變阻尼器研究.pdf
- 磁懸浮軸承柔性轉(zhuǎn)子系統(tǒng)的控制研究.pdf
- 磁懸浮軸承轉(zhuǎn)子現(xiàn)場動平衡研究.pdf
- 磁懸浮軸承柔性轉(zhuǎn)子系統(tǒng)的自適應(yīng)控制研究.pdf
- 金屬橡膠磁懸浮軸承組合支承轉(zhuǎn)子系統(tǒng)動力學(xué)特性研究.pdf
- 磁懸浮軸承柔性轉(zhuǎn)子系統(tǒng)的變參數(shù)控制研究.pdf
- 機載磁懸浮軸承-轉(zhuǎn)子系統(tǒng)的動態(tài)特性研究.pdf
- 磁懸浮軸承-轉(zhuǎn)子系統(tǒng)的運動穩(wěn)定性與控制研究.pdf
- 多個磁懸浮軸承支承的轉(zhuǎn)子系統(tǒng)研究.pdf
- 磁懸浮軸承系統(tǒng)虛擬儀器及片狀轉(zhuǎn)子磁懸浮軸承系統(tǒng)研究.pdf
- 磁懸浮轉(zhuǎn)子系統(tǒng)參數(shù)識別及實驗研究.pdf
- 立式斜流泵主動磁懸浮軸承轉(zhuǎn)子動力系統(tǒng)研究.pdf
- 三柔性葉片軸承轉(zhuǎn)子系統(tǒng)的PD控制及仿真.pdf
- 磁浮軸承轉(zhuǎn)子系統(tǒng)控制方法及其穩(wěn)定性研究.pdf
- 大氣隙混合磁懸浮軸承-轉(zhuǎn)子系統(tǒng)模態(tài)分析與實驗研究.pdf
- 基于變偏置電流方式的磁懸浮軸承-轉(zhuǎn)子系統(tǒng)控制策略研究.pdf
評論
0/150
提交評論