傾轉(zhuǎn)旋翼機過渡過程姿態(tài)控制仿真研究.pdf

1、傾轉(zhuǎn)旋翼機是一種將固定翼飛機和直升機特點融為一體的新型飛行器。它可以像直升機一樣在空中懸停、前后飛行和側(cè)飛,也能像固定翼飛機那樣以較高的速度作遠程飛行,兼具了固定翼飛機和直升機各項優(yōu)點。但是其過渡過程的控制問題是國內(nèi)外研究的重點和難點。
　　 本文在對國內(nèi)外研究成果的分析和總結(jié)的基礎上,針對其過渡過程的非線性模型進行了以下幾項研究:
　　 首先,詳細推導了非線性系統(tǒng)的逆模型,采用動態(tài)逆與奇異攝動理論相結(jié)的方法分別推導和設

2、計了傾轉(zhuǎn)旋翼機姿態(tài)角速度和姿態(tài)角回路的控制律,并在各個階段進行了輸入指令的跟蹤仿真,驗證了動態(tài)逆方法的解耦作用和具有良好的動態(tài)特性,并分析了其不足。
　　 其次,針對動態(tài)逆方法對模型的高精確性以及魯棒性較差等缺點,在逆模型基礎上提出了單隱層神經(jīng)網(wǎng)絡結(jié)構(gòu)及其實現(xiàn)方法,從而補償了模型逆與被控對象之間產(chǎn)生的誤差,通過對其魯棒性的仿真與分析,驗證了動態(tài)逆與神經(jīng)網(wǎng)絡相結(jié)合的有效性。
　　 最后,針對傾轉(zhuǎn)旋翼機在過渡過程中控制量不斷