傾轉(zhuǎn)旋翼機姿態(tài)控制問題研究.pdf

1、傾轉(zhuǎn)旋翼機是一種同時具有直升機和固定翼飛機優(yōu)點的新型飛行器，這種飛行器可以在狹小空間內(nèi)象直升機一樣垂直起降，也能夠象固定翼飛機那樣進行高速距離的巡航飛行。這種飛行器是一個多輸入多輸出的時變非線性系統(tǒng)，飛行控制問題非常復雜。正是由于這種飛機具有優(yōu)異的性能、技術(shù)難度大，所以其研制受到各國的廣泛關(guān)注。
　　在航空航天領(lǐng)域，許多被控對象都是時變系統(tǒng)，在一般情況下，工程上使用的是經(jīng)典控制理論控制，然而當被控對象參數(shù)變化量較大時，通過切換 P

2、ID控制參數(shù)實現(xiàn)飛行器的姿態(tài)控制。本文通過模型參考自適應(yīng)控制方法，實現(xiàn)了在短艙傾角變化時對飛行縱向姿態(tài)的控制。這種方法不需要切換控制率，同樣達到了較好的控制效果。
　　本文推導了傾轉(zhuǎn)旋翼機過渡階段和垂直起降階段的力學模型，設(shè)計了垂直起降階段控制策略，通過一種差動方式實現(xiàn)了垂直起降階段橫縱向通道的單獨控制。應(yīng)用經(jīng)典控制理論對橫滾角通道進行了仿真分析。
　　無位置傳感器無刷直流電機調(diào)速器也是本課題研究的重點，選用反電勢法對電動機