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1、碩士學(xué)位論文碩士學(xué)位論文大型救援裝備機(jī)械臂多約束下安全工作范圍研究RESEARCHONTHESAFEWKINGRANGEREACHEDOUTBYTHEMANIPULATARMSOFALARGERESCUEEQUIPMENTUNDERAVARIETYOFCONSTRAINTS(學(xué)術(shù)型)趙壘趙壘哈爾濱工業(yè)大學(xué)哈爾濱工業(yè)大學(xué)2017年6月ClassifiedIndex:TH218U.D.C:621DissertationftheMasterD
2、egreeinEngineeringRESEARCHONTHESAFEWKINGRANGEREACHEDOUTBYTHEMANIPULATARMSOFALARGERESCUEEQUIPMENTUNDERAVARIETYOFCONSTRAINTS(Academic)Cidate:ZhaoLeiSupervis:Prof.DongHuijuanAcademicDegreeAppliedf:MasterofEngineeringSpecial
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