人行天橋同步頂升系統(tǒng)研究.pdf

1、普通的人行天橋都存在著高度限制,大件無(wú)法通過(guò),給交通運(yùn)輸帶來(lái)了極大的不便。為了解決這些問(wèn)題,可以采用可升降的天橋。這樣,當(dāng)大件無(wú)法正常通過(guò)時(shí),采用液壓頂升系統(tǒng)把天橋同步頂升,等大件通過(guò)以后再把天橋同步放下。采用可升降天橋能夠盡可能的減少交通中斷的時(shí)間,對(duì)于交通運(yùn)輸具有重要的意義。
　　 本文以某天橋?yàn)樵O(shè)計(jì)研究對(duì)象,設(shè)計(jì)了液壓頂升系統(tǒng)。為了提高系統(tǒng)工作效率,系統(tǒng)采用了兩級(jí)調(diào)壓回路,同時(shí)綜合比較各種平衡回路,選用采用液控單向閥和單向

2、節(jié)流閥的平衡回路。對(duì)比兩種同步頂升控制系統(tǒng),選擇了適合本系統(tǒng)的“基于位移傳感器的同步控制系統(tǒng)”,設(shè)計(jì)了系統(tǒng)的工作流程圖,并對(duì)控制系統(tǒng)進(jìn)行了硬件設(shè)計(jì)和關(guān)鍵元件的選型。深入了解對(duì)稱閥控制非對(duì)稱液壓缸時(shí)可能產(chǎn)生的問(wèn)題,決定采用非對(duì)稱閥控制非對(duì)稱缸,對(duì)整個(gè)液壓系統(tǒng)進(jìn)行了建模,并對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行了靜動(dòng)態(tài)特性的分析。經(jīng)過(guò)分析發(fā)現(xiàn),需要加入校正裝置才能滿足系統(tǒng)動(dòng)態(tài)特性的要求。
　　 對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行PID校正和仿真,仿真發(fā)現(xiàn),校正后的系統(tǒng)動(dòng)態(tài)響應(yīng)速度快,