注塑機溫度控制系統(tǒng)算法研究與實現(xiàn).pdf

1、精密塑料制品在電子、醫(yī)療、汽車等行業(yè)應(yīng)用越來越廣泛。為生產(chǎn)精密塑料制品，我國注塑機廠商特別注重機械部件的開發(fā)，對注塑機控制系統(tǒng)的研發(fā)投入精力不多，注塑機控制系統(tǒng)大多采用奧地利 KEBA等第三方產(chǎn)品，不具有自主知識產(chǎn)權(quán)，價格高且有時難以適應(yīng)精密注塑的要求。研發(fā)國產(chǎn)注塑機控制器和先進控制方法，并實現(xiàn)精密注塑，有利于提高我國注塑機控制技術(shù)水平和使國產(chǎn)注塑機在國際市場更有競爭力。
　　基于先進控制與建模實驗室與廣東正茂精機合作開發(fā)注塑機控

2、制器項目，要求研發(fā)的注塑機控制器能實現(xiàn)對溫度、壓力、速度等多個參數(shù)的精確控制，為此，選取溫度控制作為研究點，以正茂精機研發(fā)的二板直壓式精密注塑機作為控制對象，對注塑機溫度控制系統(tǒng)算法進行研究，提高注塑機溫度控制精度。通過查閱國內(nèi)外有關(guān)注塑機溫度控制算法的相關(guān)文獻，對注塑機溫度控制算法研究現(xiàn)狀有了深入的認(rèn)識，并做了以下工作：
　?。?）分析了注塑機溶膠工藝和溫度特性，采用階躍響應(yīng)辨識建模法，建立了考慮相鄰段之間干擾的矩陣傳遞函數(shù)注塑

3、機溫度數(shù)學(xué)模型。
　?。?）當(dāng)設(shè)定溫度值改變，注塑機固定參數(shù)PID溫度控制存在穩(wěn)態(tài)誤差不穩(wěn)定的情況，采用基于專家經(jīng)驗的分段 PID控制算法對其進行了改進，并搭建了仿真系統(tǒng)，仿真結(jié)果表明穩(wěn)態(tài)誤差控制在可接收范圍內(nèi)。
　?。?）廣義預(yù)測控制的注塑機溫度存在計算量大，且相鄰加熱段之間存在互相干擾的情況，采用控制量前饋控制的隱式廣義預(yù)測控制算法進行了改進，經(jīng)過仿真，注塑機溫度穩(wěn)態(tài)誤差精度在±0.5℃以內(nèi)，表明注塑機溫度隱式廣義預(yù)測控