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文檔簡介
1、仿真技術(shù)是隨著計算機(jī)技術(shù)和通信技術(shù)的發(fā)展逐步形成的一類試驗研究的新興方法,仿真技術(shù)經(jīng)過半個多世紀(jì)的發(fā)展,從研究簡單系統(tǒng)到現(xiàn)在成為研究復(fù)雜系統(tǒng)的有力工具。半實物仿真是工程領(lǐng)域內(nèi)一種較為廣泛的仿真技術(shù),半實物仿真是在計算機(jī)仿真回路中接入實物進(jìn)行實驗,因而實驗結(jié)果更接近實際情況,仿真得到的系統(tǒng)參數(shù)對實物測試有指導(dǎo)性的意義,降低了實物測試過程中設(shè)備受到損壞的幾率。
本文以注塑機(jī)控制器為對象,通過分析國內(nèi)外復(fù)雜系統(tǒng)的控制器的研發(fā)測試技術(shù)
2、,以過程控制仿真和交叉學(xué)科聯(lián)合建模仿真的思想為基礎(chǔ),設(shè)計了注塑機(jī)控制系統(tǒng)半實物仿真平臺,用于測試注塑機(jī)的控制器的功能,對注塑機(jī)的控制算法進(jìn)行驗證。
注塑機(jī)控制系統(tǒng)半實物仿真平臺的設(shè)計分為軟件設(shè)計和硬件設(shè)計,軟件部分采用專業(yè)的機(jī)械液壓軟件 AMESim和數(shù)學(xué)模型的建模軟件 MATLAB,AMESim作為專用的建模軟件具有大量專家模型,可以使得工程人員快速建立機(jī)械液壓模型,MATLAB能夠建立復(fù)雜的數(shù)學(xué)模型,通過接口技術(shù)與AMES
3、im連接起來。用虛擬實驗儀器LabVIEW編寫仿真接口和注塑機(jī)的人機(jī)界面。硬件部分使用NI sb9632控制采集平臺作為控制器原型,這一控制采集平臺的控制核心是一塊實時芯片和高性能現(xiàn)場可編程門陣列,這種結(jié)構(gòu)的控制平臺能夠運行復(fù)雜的控制算法,同時具備高速接口的功能。
通過對注塑機(jī)系統(tǒng)進(jìn)行分析和對液壓建模和數(shù)學(xué)建模技術(shù)的研究,建立了注塑機(jī)模型,編寫了聯(lián)合仿真軟件間的接口程序,設(shè)計了用于參數(shù)修改和實時監(jiān)測的人機(jī)界面。最后設(shè)計了實驗,
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