注塑機注射螺桿速度控制算法研究與實現(xiàn).pdf

1、塑料制品在電子、醫(yī)療、汽車等行業(yè)應用越來越廣泛。注塑機是塑料制品的主要生產(chǎn)設備，國內(nèi)注塑機控制器大部分是國外的，價格高且有時出現(xiàn)水土不服。課題單位需要研發(fā)出一款具有自主知識產(chǎn)權(quán)的注塑機控制器，來替代現(xiàn)使用奧地利KEBA的注塑機控制器。圍繞課題單位的需求，選取注塑機注射螺桿速度控制（后稱注射速度）為研究點，并做了以下的工作：
　　(1)大量查閱注塑機注射速度控制算法的相關(guān)文獻，對注射速度控制算法進行文獻綜述。
　　(2)分析注

2、射速度控制系統(tǒng)，對伺服閥和注射液壓缸進行建模，得到了注射速度的四階傳遞函數(shù)模型。
　　(3)針對注射速度重復性特點，提出了注射速度的開環(huán)P型迭代學習控制算法，控制效果不理想。在此基礎上改進成閉環(huán) PD型迭代控制算法，仿真結(jié)果表明此算法迭代次數(shù)少，超調(diào)量小于5％，穩(wěn)態(tài)誤差在允許范圍內(nèi)。
　　(4)不同塑料制品所需注射速度不同，常規(guī)PID控制器參數(shù)需不斷試湊，耗時且控制效果不好。模糊PID控制器解決了PID參數(shù)整定問題，但外界干