基于移動信標節(jié)點的無線傳感器網絡節(jié)點定位算法研究.pdf

1、無線通信技術、微機電技術和數字電子技術的發(fā)展與融合，為無線傳感器網絡的誕生與發(fā)展提供有利了條件。無線傳感器網絡業(yè)已在許多領域得到廣泛應用。在大部分應用中，獲取未知節(jié)點的位置信息是應用的前提，因此節(jié)點定位技術是無線傳感器網絡的關鍵技術之一。在現有的定位算法中，所有節(jié)點的位置一般是固定不變的，因此算法的定位精度受到網絡拓撲結構的制約。利用移動信標節(jié)點取代原先固定信標節(jié)點的方法，不僅可以改善網絡拓撲結構，提高定位精度，還可以減少固定信標節(jié)點的

2、使用數量，降低網絡成本。因此，基于移動信標節(jié)點的定位算法研究成為一個新的熱點。
　　本文重點研究了基于移動信標節(jié)點的節(jié)點定位算法，主要包括以下兩個工作：
　　(1) LMAP算法必須假設所有節(jié)點擁有理想的球形無線信號傳輸模型，而該假設在實際應用中是不存在的，進而影響了算法的定位性能。針對該問題，本文利用 RSS值作為選取參考信息分組的依據，進而提出了一種改進算法：ELMAP算法。該算法擺脫了原算法對理想傳輸模型假設的依賴，達

3、到了算法在實際中應用的目的。仿真結果表明ELMAP算法具有較強的環(huán)境適應性和更高的定位精度，并且通過對參考信息分組的合適篩選可以使定位性能達到最優(yōu)。
　　(2) SBL算法可能會誤判未知節(jié)點所在的定位域，并且當環(huán)境惡劣時算法的定位誤差較大。針對這兩個問題，本文利用在算法中引入參數RSSP和以移動信標節(jié)點取代固定信標節(jié)點的方法，提出一種適用于應急網絡的節(jié)點定位算法：MSBL算法。該算法能較準確地判斷出未知節(jié)點的定位域，并且受環(huán)境影響