基于移動錨節(jié)點的無線傳感器網(wǎng)絡節(jié)點定位技術(shù)及改進.pdf

1、無線傳感器網(wǎng)絡中，節(jié)點的自定位是最基礎和關鍵的技術(shù)之一，很多無線傳感器網(wǎng)絡的應用都離不開節(jié)點的準確定位。基于移動錨節(jié)點的定位技術(shù)可以融合測距和非測距技術(shù)的優(yōu)勢，所以越來越受到大家的關注。本文重點研究了基于移動錨節(jié)點的定位技術(shù)及改進的方法，主要內(nèi)容包括：
　?。?）詳細介紹了傳感器網(wǎng)絡節(jié)點定位技術(shù)，重點研究了RSSI算法、質(zhì)心算法、LMAP算法、路徑規(guī)劃算法的基本思想和實現(xiàn)原理，并簡要分析了各自的優(yōu)缺點。
　　（2）針對傳統(tǒng)的

2、靜態(tài)路徑規(guī)劃移動錨節(jié)點定位技術(shù)誤差大的問題，提出了一種新的基于RSS和空間坐標廣播的節(jié)點定位方法（RSBB）。RSBB定位方法的原理不同于移動錨節(jié)點定位算法（LMAP）中利用圓上弦的中垂線經(jīng)過圓心的原理，它不需要探測并估計傳感器節(jié)點的通信邊緣，直接利用接收信號強度指示（RSSI）值的比例進行位置的估測，降低了定位技術(shù)算法的復雜度，提高了定位精度。RSSB方法中傳感器節(jié)點獨特的休眠機制使得其具有降低能耗的作用，其信息存儲方式所占內(nèi)存小，節(jié)

3、約了傳感器節(jié)點定位的成本。
　　（3）針對靜態(tài)路徑規(guī)劃靈活性不高，大部分錨節(jié)點信息浪費在空白區(qū)域的問題，提出了一種新的基于方向決策的動態(tài)路徑節(jié)點定位方法（DPOD）。在DPOD定位方法中，錨節(jié)點利用定向天線辨別通信中傳感器節(jié)點的方位，然后運用一種方向決策方案決定移動錨節(jié)點下一步移動的方向，其移動的角度遵循等邊三角形最優(yōu)原理。未知節(jié)點運用基于權(quán)重選擇的三邊定位技術(shù)進行自我定位，并運用網(wǎng)格遞增式優(yōu)化技術(shù)進行進一步定位優(yōu)化。DPOD定位