塑料微阻尼器自動(dòng)裝配線技術(shù)研究及其系統(tǒng)設(shè)計(jì).pdf

1、塑料微阻尼器廣泛用于汽車、儀器、五金、家電、家具等行業(yè)，以防止因活動(dòng)件的開關(guān)沖擊而損壞接合面。目前塑料微阻尼器都是由人工裝配方式生產(chǎn)，勞動(dòng)強(qiáng)度大、效率低、成本高，產(chǎn)品一致性差、廢品率高等。因此，本文針對(duì)塑料微阻尼器的生產(chǎn)工藝特點(diǎn)，研發(fā)了一套連續(xù)、高效的塑料微阻尼器自動(dòng)裝配線，并對(duì)其自動(dòng)裝配所涉及的超聲波焊接、高粘度微計(jì)量注油、微型密封圈裝配、微阻尼力檢測(cè)等關(guān)鍵技術(shù)進(jìn)行了研究。本文的主要研究工作及成果如下：
　?。?）在調(diào)研國內(nèi)外微

2、小部件和產(chǎn)品裝配的自動(dòng)化技術(shù)基礎(chǔ)上，以某公司生產(chǎn)的塑料微阻尼器為對(duì)象，分析了其裝配生產(chǎn)工藝過程及技術(shù)參數(shù)，優(yōu)化重組與設(shè)計(jì)了塑料微阻尼器自動(dòng)裝配工藝，構(gòu)建了塑料微阻尼器多工位圓盤式自動(dòng)裝配系統(tǒng)總體方案。
　　（2）詳細(xì)研究了塑料微阻尼器多工位圓盤式自動(dòng)裝配系統(tǒng)總體方案所涉及的關(guān)鍵技術(shù)。
　　1）微阻尼器上下蓋的超聲波焊合技術(shù)：建立了超聲波熱力耦合模型，進(jìn)行了超聲焊接能量優(yōu)化以及超聲振動(dòng)變幅桿和工具頭的模態(tài)分析，得出了最優(yōu)超聲焊

3、接效果的技術(shù)參數(shù)為振動(dòng)頻率20 KHz、焊接壓力0.35 Mpa、焊接時(shí)間0.4 s、焊接功率1.2 Kw，據(jù)此設(shè)計(jì)了超聲工具頭組件及相應(yīng)的超聲波焊接機(jī)；
　　2）高粘度微計(jì)量注油技術(shù)：針對(duì)流動(dòng)性差的高粘度阻尼油，實(shí)驗(yàn)研究了分級(jí)輸送和微計(jì)量方法，研制了集高壓泵和螺旋擠壓二級(jí)輸送與容積微計(jì)量于一體的高粘度微計(jì)量注油機(jī)，實(shí)現(xiàn)了粘度100萬cs阻尼油的0~5 g微量注油功能；
　　3）微阻尼力檢測(cè)技術(shù)：應(yīng)用軟測(cè)量原理研究了微阻尼力

4、的軟測(cè)量技術(shù)，構(gòu)建了通過微型電機(jī)轉(zhuǎn)速來間接測(cè)量微阻尼力的檢測(cè)子系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)了100~1500 gf.cm微阻力矩的檢測(cè)。
　?。?）在塑料微阻尼器自動(dòng)裝配關(guān)鍵技術(shù)研究的基礎(chǔ)上：
　　1）應(yīng)用系統(tǒng)設(shè)計(jì)方法對(duì)塑料微阻尼器多工位圓盤式自動(dòng)裝配系統(tǒng)進(jìn)行了系統(tǒng)結(jié)構(gòu)詳細(xì)設(shè)計(jì)及其配套部件的選型，構(gòu)建了塑料微阻尼器自動(dòng)傳送系統(tǒng)；
　　2）對(duì)自動(dòng)給料裝置的調(diào)姿導(dǎo)向機(jī)構(gòu)進(jìn)行了設(shè)計(jì)，構(gòu)建了自動(dòng)給料系統(tǒng)；
　　3）研究了微型密封圈自動(dòng)對(duì)位

5、裝配技術(shù)：對(duì)小且輕的阻尼器密封圈（外徑Φ5mm）進(jìn)行了振動(dòng)排列微溜道及定位對(duì)中實(shí)驗(yàn)，設(shè)計(jì)了振動(dòng)微溜道對(duì)中與微型滑臺(tái)式氣缸套圈頭組合的微型密封圈自動(dòng)對(duì)位裝配子系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)了阻尼器密封圈的自動(dòng)裝配；
　　4）分析與梳理了整個(gè)自動(dòng)裝配線的工藝控制功能需求，開發(fā)了由三菱PLC和觸摸屏組成的塑料微阻尼器自動(dòng)裝配線控制系統(tǒng)。
　　本文研發(fā)的塑料微阻尼器自動(dòng)裝配線具有裝配過程連續(xù)、產(chǎn)品質(zhì)量一致性好、生產(chǎn)效率高等優(yōu)點(diǎn)，可有效減少勞動(dòng)強(qiáng)度、節(jié)約