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1、該文在總結(jié)了國(guó)內(nèi)外對(duì)海洋平臺(tái)振動(dòng)控制研究現(xiàn)狀的基礎(chǔ)上,研究了在隨機(jī)波浪荷載作用下采用磁流變(MR)阻尼器對(duì)海洋平臺(tái)進(jìn)行半主動(dòng)振動(dòng)控制的可行性和有效性,內(nèi)容包括:☆ 對(duì)隨機(jī)波浪譜和隨機(jī)波浪力進(jìn)行了數(shù)值模擬,采用白噪聲過(guò)程通過(guò)濾波器來(lái)近似隨機(jī)波浪力譜.☆ 建立了MR阻尼器的力學(xué)模型,采用多項(xiàng)式擬合得到磁場(chǎng)強(qiáng)度與屈服應(yīng)力的關(guān)系曲線(xiàn),對(duì)MR阻尼器進(jìn)行了參數(shù)設(shè)計(jì).☆ 建立海洋平臺(tái)MR半主動(dòng)控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型,提出了基于現(xiàn)代最優(yōu)控制理論的半主動(dòng)控制
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