微型塑料阻尼器一體化自動(dòng)裝配線控制系統(tǒng)設(shè)計(jì).pdf

1、HCL-02型塑料阻尼器的生產(chǎn)具有成本較低而產(chǎn)量大的特點(diǎn)，對(duì)于此類價(jià)值較低的零部件裝配，目前大多數(shù)都是采用手工的裝配方式。隨著裝配自動(dòng)化在制造業(yè)越來越受重視。本文針對(duì)阻尼器的自動(dòng)化裝配設(shè)計(jì)一套控制系統(tǒng)，該系統(tǒng)能替代人工自動(dòng)完成各個(gè)裝配流程，并保證產(chǎn)品質(zhì)量，改善勞動(dòng)條件，提高勞動(dòng)生產(chǎn)率，減低生產(chǎn)成本。
　　裝配自動(dòng)化主要包括自動(dòng)給料，自動(dòng)傳送，自動(dòng)裝配和自動(dòng)控制四個(gè)方面。本文首先通過分析阻尼器的工藝結(jié)構(gòu)和裝配過程，將裝配控制系統(tǒng)的控

2、制任務(wù)分成了三個(gè)部分：上盤工作臺(tái)子系統(tǒng)，下盤工作臺(tái)子系統(tǒng)和包括阻力和高度測量的檢測系統(tǒng)，各系統(tǒng)之間通過CAN總線相互聯(lián)系。然后進(jìn)行裝配系統(tǒng)控制單元的設(shè)計(jì)，包括控制器選型與人機(jī)交互界面設(shè)計(jì)。對(duì)于CAN總線的通信，設(shè)計(jì)了控制系統(tǒng)中的節(jié)點(diǎn)的通信流程，通信數(shù)據(jù)幀的內(nèi)容，包括報(bào)文ID標(biāo)識(shí)符和通信內(nèi)容的數(shù)據(jù)編碼。通過控制細(xì)分驅(qū)動(dòng)的步進(jìn)電機(jī)和使用霍爾傳感器實(shí)現(xiàn)工作臺(tái)定位，通過控制微型氣缸和注油機(jī)，超聲波焊接機(jī)的開關(guān)動(dòng)作流程實(shí)現(xiàn)整個(gè)裝配流程的運(yùn)行。在工