基于交叉熵算法的無?？刂破餮芯?pdf

1、在實際過程中，存在著大量導(dǎo)致系統(tǒng)擾動的因素。這些擾動既可能產(chǎn)生于已知的系統(tǒng)時滯、參數(shù)的時變特性、系統(tǒng)的內(nèi)部耦合等因素，也可能源自于信號噪聲、環(huán)境變化等未知因素。擾動的存在會嚴重影響系統(tǒng)建模的精確性，進而對基于模型的控制方法形成挑戰(zhàn)。無?？刂?MFC)算法無需復(fù)雜的數(shù)學(xué)模型，可以通過系統(tǒng)的輸入輸出信息對擾動進行估計，彌補了許多基于模型的控制方法在抗干擾能力方面的不足。本課題的大體研究方向如下:
　　1.多變量時滯系統(tǒng)廣泛存在于工業(yè)對

2、象中。復(fù)雜的工業(yè)對象通常難以精確建模，再加上需要對時滯問題進行預(yù)估，從而增大了控制難度。本文采用無模控制(MFC)來設(shè)計多變量閉環(huán)控制系統(tǒng)，并用改進的交叉熵算法進行控制器的參數(shù)整定。仿真結(jié)果表明所提控制策略能有效處理多變量時滯問題，具有良好的魯棒性和抗干擾性。
　　2.無?？刂瓶梢酝ㄟ^在線估計對系統(tǒng)擾動進行預(yù)估，增強系統(tǒng)的抗干擾能力;通過調(diào)節(jié)常參數(shù)α和PID參數(shù)優(yōu)化控制性能，提高控制精度。根據(jù)分數(shù)階微積分的特性，本文研究了分數(shù)階系

3、統(tǒng)的無?？刂茊栴}，提出了分數(shù)階無?？刂撇呗?。較之于傳統(tǒng)的無模控制方法，分數(shù)階無模控制器具有更多的可調(diào)參數(shù)，增加了控制自由度。仿真研究表明，所提出的方法在保持其抗擾性能的基礎(chǔ)上實現(xiàn)了提高動態(tài)性能、保證控制品質(zhì)的目標。
　　3.鍋爐汽包系統(tǒng)的控制系統(tǒng)設(shè)計是一個典型的多目標優(yōu)化問題。一方面要保證鍋爐液位的穩(wěn)定性，另一方面要嚴格控制供給的消耗。同時，鍋爐系統(tǒng)還具有虛假液位和參數(shù)時變等特性，增加了控制難度。本文以鍋爐汽包系統(tǒng)為例研究了控制系