基于云模型的控制器算法研究.pdf

1、在控制技術(shù)領(lǐng)域中,為了提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性、準(zhǔn)確性和快速性,需要給控制對(duì)象建立精確的數(shù)學(xué)模型。由于實(shí)際影響因素導(dǎo)致難以建立理想的數(shù)學(xué)模型,常常需要在相關(guān)控制方面從事長(zhǎng)期的研究工作,才能獲取滿足基本要求的控制系統(tǒng)?？刂葡到y(tǒng)在實(shí)際的生產(chǎn)運(yùn)行狀態(tài)或多或少存在著不可避免的不確定性因素,主要體現(xiàn)在系統(tǒng)的隨機(jī)性和模糊性。在這樣的背景下,將云模型作為研究控制系統(tǒng)中用語(yǔ)言值表示的定性概念與對(duì)應(yīng)的定量數(shù)值之間相互轉(zhuǎn)換的模型,也反映出了自然語(yǔ)言定性概念的不確定

2、性。在外部輸入的作用下,依據(jù)云模型的定性概念不確定性規(guī)則推理,從而實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的整體控制。在復(fù)雜的社會(huì)和自然界中的很多隨機(jī)事件都服從或近似服從正態(tài)分布,本課題主要研究基于正態(tài)分布的的定性概念和定量數(shù)值間的云模型控制系統(tǒng)。
　　對(duì)于任意語(yǔ)言描述、隨機(jī)事件以及控制系統(tǒng)往往表現(xiàn)出來(lái)的定性概念不是簡(jiǎn)單的一一映射關(guān)系,而是由兩個(gè)甚至多個(gè)數(shù)值屬性來(lái)確定描述對(duì)應(yīng)的定性概念。本文在學(xué)習(xí)研究云模型基本理論概念的基礎(chǔ)上,研究推理設(shè)計(jì)了多個(gè)數(shù)值屬性特征與定