網(wǎng)絡控制系統(tǒng)故障診斷的研究.pdf

1、網(wǎng)絡控制系統(tǒng)，由感知功能的傳感器、處理功能的控制器、動作執(zhí)行器、實時通信網(wǎng)絡等部分組成，這些組成部門組成閉合回路，是一個能夠感知、分析、控制、執(zhí)行和反饋的控制系統(tǒng)。網(wǎng)絡控制系統(tǒng)是系統(tǒng)控制理論，優(yōu)化理論和信號信息理論等學科知識的綜合應用。伴隨著傳感器技術(shù)的不斷精進、計算機技術(shù)的飛速發(fā)展以及通信網(wǎng)絡技術(shù)的快速普及，目前網(wǎng)絡控制系統(tǒng)已經(jīng)成為控制領(lǐng)域當中的重點研究課題。網(wǎng)絡控制系統(tǒng)在近年來取得了巨大進展和突破，而伴隨市場需求的擴大，網(wǎng)絡控制系統(tǒng)

2、的發(fā)展動力依然強勁。故障診斷就是針對系統(tǒng)中某些元件出現(xiàn)故障，診斷其故障，因此，關(guān)于系統(tǒng)故障診斷問題的研究具有非常深遠的影響。
　　在本文中主要是將網(wǎng)絡控制系統(tǒng)作為研究對象，具體解決了網(wǎng)絡控制系統(tǒng)存在的故障診斷問題。
　　首先，論文會從網(wǎng)絡控制系統(tǒng)故障診斷的研究意義、現(xiàn)狀出發(fā)，在相關(guān)最新研究的基礎(chǔ)上，提出研究的內(nèi)容和思路，對于網(wǎng)絡控制系統(tǒng)中的控制理論、時延現(xiàn)象、丟包現(xiàn)象、網(wǎng)絡節(jié)點驅(qū)動、時序錯亂等進行全面梳理。
　　其次，

3、建立基于觀測器的網(wǎng)絡控制傳統(tǒng)故障模型，研究其模型，設(shè)計出基于狀態(tài)觀測器的殘差產(chǎn)生器，對網(wǎng)絡控制系統(tǒng)進行故障診斷。然后利用基于神經(jīng)網(wǎng)絡的預估模型，通過預估采樣數(shù)據(jù)，建立神經(jīng)網(wǎng)絡預測的觀測器，對網(wǎng)絡控制系統(tǒng)進行故障診斷。
　　最后針對一類非線性NCS，利用T-S模糊模型對其進行建模，同時根據(jù)矩陣分析理論將隨機短時延轉(zhuǎn)化為一類系統(tǒng)不確定性，然后利用狀態(tài)觀測器方法設(shè)計了殘差產(chǎn)生器，并基于李亞普諾夫理論給出了殘差產(chǎn)生系統(tǒng)的穩(wěn)定條件和故障診斷