基于Mesh通信網(wǎng)絡的四旋翼編隊控制平臺研究與實現(xiàn).pdf_第1頁
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文檔簡介

1、隨著無人機技術(shù)的發(fā)展，無人機投入到軍事或民用場景下的應用越來越多。在一些情況下，由于單個無人機自身功能復雜性的限制難以滿足應用需求，通常要采用多個無人機協(xié)同完成目標任務，多無人機的協(xié)同控制技術(shù)已成為目前控制領(lǐng)域一個非常重要的研究方向。由于其能夠提高工作效率，并且能完成更加復雜的任務，因此在空間、海洋探測，惡劣環(huán)境搜救等諸多領(lǐng)域具有廣泛應用前景。
　　本文結(jié)合當前多機器人協(xié)同控制的熱點，提出了一種基于無線Mesh通信網(wǎng)絡實現(xiàn)多四旋翼

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