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文檔簡介
1、隨著無人機(jī)技術(shù)的發(fā)展，無人機(jī)投入到軍事或民用場景下的應(yīng)用越來越多。在一些情況下，由于單個(gè)無人機(jī)自身功能復(fù)雜性的限制難以滿足應(yīng)用需求，通常要采用多個(gè)無人機(jī)協(xié)同完成目標(biāo)任務(wù)，多無人機(jī)的協(xié)同控制技術(shù)已成為目前控制領(lǐng)域一個(gè)非常重要的研究方向。由于其能夠提高工作效率，并且能完成更加復(fù)雜的任務(wù)，因此在空間、海洋探測，惡劣環(huán)境搜救等諸多領(lǐng)域具有廣泛應(yīng)用前景。
本文結(jié)合當(dāng)前多機(jī)器人協(xié)同控制的熱點(diǎn)，提出了一種基于無線Mesh通信網(wǎng)絡(luò)實(shí)現(xiàn)多四旋翼
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