面向車路協(xié)同應用的無線藍牙組網(wǎng)技術研發(fā).pdf

1、車路協(xié)同系統(tǒng)（Cooperative Vehicle Infrastructure System，簡稱CVIS）作為ITS的重要子系統(tǒng)，被認為是提高道路交通可靠性、安全性和減少環(huán)境污染的有效手段之一。近年來，電子信息和無線通信技術的迅速發(fā)展與應用，推動了CVIS的發(fā)展，其中有效的無線通信網(wǎng)絡是確保實現(xiàn)車路協(xié)同系統(tǒng)的關鍵。
　　本文對面向車路協(xié)同應用的無線藍牙網(wǎng)絡進行研究與開發(fā)，通過對車路協(xié)同系統(tǒng)中現(xiàn)有的短距離無線通信技術進行分析比

2、較，提出利用藍牙技術組建無線通信網(wǎng)絡來實現(xiàn)車路協(xié)同系統(tǒng)，并對國內外藍牙組網(wǎng)現(xiàn)狀及常見算法進行了研究，對藍牙組網(wǎng)的可行性進行了分析。
　　本文主要通過研究藍牙BLE協(xié)議，結合智能道釘及其核心模塊CC2540，以德州儀器提供的BLE軟件開發(fā)包為軟件平臺，設計開發(fā)了基于藍牙通信的智能道釘主從節(jié)點以及網(wǎng)絡收集器，實現(xiàn)了智能道釘節(jié)點的數(shù)據(jù)采集，數(shù)據(jù)傳輸以及網(wǎng)絡數(shù)據(jù)收集，進而構建了面向車路協(xié)同應用的無線藍牙網(wǎng)絡——以網(wǎng)絡收集器為主節(jié)點，以智能

3、道釘為從節(jié)點的星形網(wǎng)絡。其次，本文還設計開發(fā)了由兩個智能道釘從節(jié)點通過SPI串口通信組成的橋節(jié)點，并以此為基礎設計了面向車路協(xié)同應用的藍牙線性散射網(wǎng)。
　　此外，本文設計了PC上位機軟件，實現(xiàn)了對網(wǎng)絡收集器收集到的數(shù)據(jù)進行處理以及顯示的功能，并結合TI提供的測試軟件BTool和BLE Device Monitor對無線藍牙網(wǎng)絡進行了性能測試，分析了微微網(wǎng)的覆蓋范圍、建立連接時間、數(shù)據(jù)傳輸速率、傳輸穩(wěn)定性以及星形微微網(wǎng)的數(shù)據(jù)采集。最