應用于戶外的無人機應急搜索系統(tǒng)研究.pdf

1、隨著生活水平的日益提高，越來越多的都市白領和戶外愛好者周末都會選擇去山林深處探險，但是，多數(shù)人沒有經(jīng)過專業(yè)的野外知識培訓，缺乏必要的自我保護意識和自我營救能力，一旦人員遇險或者失蹤，通常只能等待管理相關部門的營救，同時，營救也需要投入大量的人力、物力?，F(xiàn)有的野外遇險人員搜索技術多以地面式人力搜索和通用航空人眼觀察等方式進行搜救，由于險情發(fā)生地區(qū)多為未開發(fā)成熟景區(qū)，通信、醫(yī)療、氣候和地形等條件復雜、惡劣，因此，搜救難度較大，失蹤人員生還率

2、低、救援效果不明顯。
　　無人機做為一個新興產(chǎn)業(yè)，得到了國家的大力扶持。無人機由于自身無需人員駕駛，輕便、小型、起降對氣候條件要求低、具備迅速起降等特點，因此，對野外遇險人員搜索技術的發(fā)展有了新的啟示。本論文利用短距離無線通信技術、航拍技術配合無人機飛行平臺，提出一種新的無人機搜索系統(tǒng)的概念，克服地面人力搜救和人眼觀測的主要缺點，可以快速、準確的獲得遇險人員的地理位置信息，然后進行救援，是針對現(xiàn)有的搜救技術提出的新的思想和解決方案