重復(fù)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)及其相關(guān)應(yīng)用.pdf_第1頁
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文檔簡介

1、遞歸神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)是一種并行計算方法,具有高速處理數(shù)據(jù)的能力,這使得其可用于實時求解時變矩陣問題。已有的遞歸神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的作用時域為零到無窮大,而周期時變問題是一類周期時間運行問題,其作用時間為一個周期時間。周期時變矩陣求逆、具備周期性的二次規(guī)劃問題是一類普遍周期時變矩陣問題。周期時變矩陣求逆中包含了周期時變方陣求逆、周期時變矩陣廣義逆求解。冗余機械臂軌跡規(guī)劃問題是周期時變問題的一類實際體現(xiàn)。針對這類周期時變問題,本文提出了一類重復(fù)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)。與一

2、般的無限區(qū)間神經(jīng)計算相比較,這類網(wǎng)絡(luò)主要是針對周期時變矩陣的計算問題。
  本文的主要工作如下:
  1.基于遞歸神經(jīng)計算方法,提出重復(fù)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò),利用Barbalat-Like引理分析其收斂性。
  2.針對周期時變方陣求逆問題,結(jié)合重復(fù)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò),確定相應(yīng)的重復(fù)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)求解模型。給出實際算例,根據(jù)上述模型,仿真求解該算例。
  3.針對周期時變矩陣廣義逆問題,結(jié)合重復(fù)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò),確定重復(fù)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)求解左偽逆模型、重復(fù)

3、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)求解右偽逆模型。分別列舉左右偽逆算例,根據(jù)上述兩類求解模型,搭建 Matlab/Simulink模型,模型中的激勵函數(shù)采用線性激勵函數(shù)和雙曲激勵函數(shù),利用Matlab/Simulink模型求解。
  4.針對周期時變二次規(guī)劃問題,結(jié)合重復(fù)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò),確定相應(yīng)的重復(fù)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)求解模型。給出算例,結(jié)合求解模型仿真求解該算例。
  5.將冗余機械臂軌跡規(guī)劃問題轉(zhuǎn)化為二次規(guī)劃問題,考慮其運行任務(wù)的周期性,結(jié)合重復(fù)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò),確定對

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