齒輪送料工業(yè)機(jī)器人研制.pdf

1、齒輪廣泛應(yīng)用于機(jī)械工業(yè)，尤其在汽車(chē)和重型機(jī)械領(lǐng)域，齒輪的連續(xù)嚙合能傳遞運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力。齒輪的倒角加工和去毛刺是齒輪生產(chǎn)工藝中必不可少的工序。目前大多數(shù)企業(yè)在齒輪倒角加工和去毛刺工序中的齒輪送料過(guò)程都是人工操作，不僅效率低，而且還存在操作者發(fā)生工傷事故的隱患。為了降低生產(chǎn)成本，提高勞動(dòng)成產(chǎn)率，改善勞動(dòng)條件，眾多的加工制造企業(yè)都無(wú)一例外地把目光轉(zhuǎn)向了工業(yè)機(jī)器人。
　　工業(yè)機(jī)器人是工業(yè)生產(chǎn)過(guò)程中發(fā)展起來(lái)的一種高度自動(dòng)化和機(jī)械化的機(jī)械設(shè)備，其

2、實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)化和機(jī)械化的有機(jī)結(jié)合，被用于一些工作環(huán)境差，勞動(dòng)強(qiáng)度大以及其他人類(lèi)難以完成的環(huán)境中，不僅可以減輕了人的勞動(dòng)強(qiáng)度，還能提高勞動(dòng)生產(chǎn)率，在國(guó)防、醫(yī)療、工業(yè)生產(chǎn)各方面都得到了廣泛的應(yīng)用。
　　本文針對(duì)齒輪倒角與去毛刺加工工序中的自動(dòng)送料過(guò)程研發(fā)一款齒輪送料工業(yè)機(jī)器人。首先，根據(jù)實(shí)際工作情況的分析做出了齒輪送料工業(yè)機(jī)器人的總體設(shè)計(jì)方案進(jìn)而提出其總體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，并對(duì)其關(guān)鍵零部件進(jìn)行力學(xué)校核與分析與模態(tài)分析。其次，建立了齒輪送料工業(yè)機(jī)