半分布式TOA-DOA多點(diǎn)協(xié)同定位算法研究與仿真.pdf

1、隨著無線網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的普及和發(fā)展，無線局域網(wǎng)的定位服務(wù)引起越來越多的關(guān)注，在車輛導(dǎo)航與避險(xiǎn)、消防救災(zāi)、海洋救援、無人機(jī)導(dǎo)航與通信等領(lǐng)域顯示出了巨大活力，開拓并推動(dòng)了無線局域網(wǎng)定位技術(shù)的發(fā)展應(yīng)用。無線局域網(wǎng)定位技術(shù)也引起了各國(guó)和各研究機(jī)構(gòu)的重視，其中移動(dòng) Ad hoc網(wǎng)絡(luò)(Mobile Ad hoc Network，簡(jiǎn)稱MANET)是其中研究的熱點(diǎn)。目前對(duì)MANET網(wǎng)絡(luò)的研究，大多基于GPS定位來獲取網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)的位置。
　　本文研究在不使

2、用GPS和其它外部定位系統(tǒng)情況下，MANET在視距環(huán)境下的定位算法以及非視距環(huán)境下的定位算法兩部分。
　　本論文結(jié)合MANET移動(dòng)性和無中心基站的特點(diǎn)，本文將介紹一種視距二維環(huán)境下的定位算法——半分布式 TOA-DOA多點(diǎn)協(xié)同定位算法。該算法是一種多數(shù)據(jù)融合的TOA-DOA定位算法，基于單基站獲得的位置信息，以數(shù)據(jù)融合思想為核心，利用多個(gè)基站點(diǎn)對(duì)同一目標(biāo)測(cè)得的位置信息進(jìn)行數(shù)據(jù)融合。算法包括選擇參考點(diǎn)、定位基站點(diǎn)、定位目標(biāo)點(diǎn)3個(gè)步驟

3、?；谝陨系幕纠碚撍惴?，本文將對(duì)參考點(diǎn)選擇、坐標(biāo)系同向以及利用中間節(jié)點(diǎn)定位等問題進(jìn)行了討論和研究?？柭鼮V波器、擴(kuò)展卡爾曼濾波器以及聯(lián)邦濾波器對(duì)定位算法進(jìn)行優(yōu)化，以提高算法的性能和定位的精度。
　　本論文將利用 RSS參數(shù)與現(xiàn)有數(shù)據(jù)融合技術(shù)進(jìn)一步運(yùn)用到定位中，構(gòu)造多層數(shù)據(jù)融合模型，提出 LRRF算法以消除或減小非視距誤差，改善定位穩(wěn)定性和精確度，并證明該方法的有效性。
　　本論文對(duì)TOA-DOA定位算法進(jìn)行了性能仿真，同傳