基于WSN的分布式定位跟蹤算法研究.pdf

1、傳感器網(wǎng)絡(luò)是計(jì)算機(jī)技術(shù)、通信技術(shù)中一個新的研究領(lǐng)域，它采用無線通信技術(shù)，由微小的傳感器組成，節(jié)點(diǎn)具備感應(yīng)能力、信息處理能力和無線通信能力。無線傳感器網(wǎng)絡(luò)可應(yīng)用于軍事、環(huán)境、醫(yī)療保健、空間探索、減災(zāi)救災(zāi)以及各種商業(yè)領(lǐng)域。目標(biāo)跟蹤是無線傳感器網(wǎng)絡(luò)研究的重點(diǎn)，研究熱點(diǎn)主要包括：降低節(jié)點(diǎn)能量功耗，延長網(wǎng)絡(luò)生命周期；提高節(jié)點(diǎn)定位精度；目標(biāo)丟失等。如何解決這些問題，是一個值得研究的課題。
　　 本文首先討論了無線傳感器網(wǎng)絡(luò)與目標(biāo)跟蹤的研究現(xiàn)

2、狀與背景，接著總結(jié)了目標(biāo)跟蹤過程中涉及到的問題以及目前幾種典型的目標(biāo)跟蹤算法，并進(jìn)行分類和詳細(xì)比較。最后，建立目標(biāo)跟蹤模型，提出一種分布式跟蹤算法(DTA)，節(jié)省傳感節(jié)點(diǎn)能量并使能量負(fù)載更加平衡，延長網(wǎng)絡(luò)生命周期，同時提高對目標(biāo)的定位精度。
　　 DTA算法重點(diǎn)考慮了節(jié)點(diǎn)部署，將整個網(wǎng)絡(luò)監(jiān)測區(qū)域劃分成多個虛擬網(wǎng)格，部署兩種不同狀態(tài)的傳感節(jié)點(diǎn)，節(jié)省不必要的能量消耗，為以后動態(tài)簇的形成提供重要保證。動態(tài)簇隨著目標(biāo)的移動而動態(tài)更新，及

3、時喚醒目標(biāo)周圍的節(jié)點(diǎn)，這樣就避免了盲目喚醒不必要節(jié)點(diǎn)造成的能量消耗；并且將節(jié)點(diǎn)剩余能量和感應(yīng)強(qiáng)度作為簇頭的選擇標(biāo)準(zhǔn)，這樣使能量消耗更加均衡，延長網(wǎng)絡(luò)生命周期。同時，對簇內(nèi)成員信息提交的時間間隔進(jìn)行分析，將時間間隔與目標(biāo)運(yùn)動軌跡相聯(lián)系，提高定位精度，節(jié)省不必要的能量消耗。對于簇間通信，直接通信并非為最佳選擇，針對此情況，算法中的信息提交部分考慮了節(jié)點(diǎn)間接通信，節(jié)省節(jié)點(diǎn)能量。
　　 最后，在OMNET++平臺上對整個目標(biāo)跟蹤算法進(jìn)行