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文檔簡介
1、無線傳感器網(wǎng)絡(luò)通過大量的傳感器節(jié)點協(xié)作以監(jiān)控物理位置或環(huán)境狀況,節(jié)點的位置信息及其網(wǎng)絡(luò)定位技術(shù)是無線傳感器網(wǎng)絡(luò)的熱點研究問題。無線傳感器網(wǎng)絡(luò)操作系統(tǒng)(Wireless Sensor Network Operating System,WSNOS)是無線傳感器網(wǎng)絡(luò)的基本軟件環(huán)境,其調(diào)度機制極其重要,是操作系統(tǒng)的核心。因此,節(jié)點的定位技術(shù)及內(nèi)核調(diào)度機制的研究具有非常重要的意義。
DV-HOP算法無需添加額外的硬件,成本低,能耗小,擁
2、有較強的網(wǎng)絡(luò)生存能力,但算法定位精度略低。為提高定位精度,本文提出了一種基于RSSI跳數(shù)修正的DV-HOP定位算法。TinyOS作為一種已被廣泛運用的無線傳感器網(wǎng)絡(luò)操作系統(tǒng),其先來先服務(wù)(First-Come-First-Served,FCFS)的調(diào)度方式,在某些場合會出現(xiàn)任務(wù)阻塞、吞吐量下降等一系列問題。為此,本文提出了一種基于擁塞避免的動態(tài)優(yōu)先級調(diào)度策略以實現(xiàn)系統(tǒng)內(nèi)核優(yōu)化。論文主要工作如下:
(1)提出了一種基于RSSI跳
3、數(shù)修正的DV-HOP定位算法。針對傳統(tǒng)算法中整數(shù)跳數(shù)降低定位精度的問題,該算法首先通過RSSI路徑損耗模型中的經(jīng)驗公式計算待測節(jié)點到信標(biāo)節(jié)點的理論測距;然后使用理論測距與節(jié)點通信半徑的比值作為新的跳數(shù)計算方式;最后根據(jù)統(tǒng)計學(xué)中的高斯分布函數(shù)建立平均跳距誤差的修正模型,通過對誤差模型求取極限,降低平均跳距誤差對算法的影響。實驗證明,與其他算法相比,該算法在各類網(wǎng)絡(luò)中具有更好的精度及穩(wěn)定性。
(2)提出了一種基于擁塞避免的動態(tài)優(yōu)先
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