無線傳感器網(wǎng)絡(luò)的節(jié)點(diǎn)定位研究.pdf

1、近年來無線傳感器網(wǎng)絡(luò)作為一種全新的信息獲取和處理技術(shù)，在國防、環(huán)境監(jiān)測、交通管理等領(lǐng)域得到了廣泛的應(yīng)用。利用無線傳感器自組織的網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)，傳感器節(jié)點(diǎn)通過相互協(xié)同的工作，將感知和采集節(jié)點(diǎn)周圍的信息發(fā)送給觀察者，實(shí)現(xiàn)對(duì)某一區(qū)域的實(shí)時(shí)監(jiān)測。采集信息的有效性是根據(jù)節(jié)點(diǎn)位置信息來保證的，故，對(duì)無線傳感器網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)的定位研究具有重要的意義，也是普遍關(guān)注的研究領(lǐng)域之一。
　　 本文在分析和總結(jié)國內(nèi)外相關(guān)研究成果和最新研究進(jìn)展的基礎(chǔ)上，根據(jù)對(duì)隨

2、機(jī)分布的節(jié)點(diǎn)這一工程背景的研究需要，重點(diǎn)從兩個(gè)關(guān)鍵方面對(duì)節(jié)點(diǎn)定位過程展開研究工作:一是，針對(duì)AODV協(xié)議頻繁發(fā)起路由的問題和項(xiàng)目實(shí)際工作的需要，修改組網(wǎng)協(xié)議;二是，改進(jìn)了定位算法流程并改進(jìn)算法計(jì)算過程。最終，完成了具有“較少的路由發(fā)現(xiàn)次數(shù)，簡化的定位計(jì)算過程和較高的定位精度”的研究工作。
　　 本文的主要工作具體包含以下方面:
　　 ①通過對(duì)AODV協(xié)議組網(wǎng)流程進(jìn)行詳細(xì)的分析，為了能夠滿足本文工作的需求，需要對(duì)頻繁啟動(dòng)路

3、由發(fā)現(xiàn)進(jìn)行改進(jìn)，并完成對(duì)節(jié)點(diǎn)信息和跳數(shù)信息的收集。文中給出了相應(yīng)的解決方案，即:AODV-A協(xié)議，通過增加路徑收集功能來解決減少路由發(fā)現(xiàn)次數(shù)，并為后續(xù)計(jì)算收集必要的信息。
　　 ②通過對(duì)DV-Hop定位算法的研究，為實(shí)現(xiàn)精簡定位流程并降低定位誤差的目的，做了如下改進(jìn)，即:減少廣播次數(shù)、提高定位精度和改進(jìn)計(jì)算節(jié)點(diǎn)坐標(biāo)的方式。
　　 具體改進(jìn)如下:第一，為了減少廣播次數(shù)，可通過調(diào)用節(jié)點(diǎn)的路由表來完成算法第一次廣播的任務(wù)，減少

4、廣播次數(shù);第二，為了降低定位誤差，引入二級(jí)參考點(diǎn)縮小計(jì)算區(qū)域，利用最小二乘法則對(duì)誤差進(jìn)行校正，在三維坐標(biāo)系下引入誤差校正因數(shù)，減少三維坐標(biāo)系下的誤差;最后利用最大似然估計(jì)法計(jì)算節(jié)點(diǎn)的坐標(biāo)。
　　 ③通過OMNET++仿真平臺(tái)對(duì)改進(jìn)方案進(jìn)行仿真，試驗(yàn)結(jié)果表明了論文所給出的改進(jìn)方案具有較好的可行性和有效性。
　　 本文的研究基于相關(guān)項(xiàng)目的研發(fā)需要，經(jīng)過理論上嚴(yán)密的分析，結(jié)合數(shù)學(xué)運(yùn)算的支持，使工作結(jié)果達(dá)到了預(yù)期的要求，具有現(xiàn)實(shí)