紙紗復(fù)合制袋印刷一體機(jī)關(guān)鍵控制技術(shù)研究.pdf

1、張力控制、糾偏控制和電機(jī)同步控制是紙紗復(fù)合制袋印刷一體機(jī)的關(guān)鍵技術(shù)，它們的控制效果直接影響到紙紗復(fù)合袋的質(zhì)量。本文以內(nèi)外層紙卷放卷處的張力控制、紙袋印刷前的糾偏控制和制袋過程中牽引電機(jī)和印刷電機(jī)的轉(zhuǎn)速同步為研究對象，設(shè)計(jì)了張力控制器、糾偏控制系統(tǒng)和多電機(jī)同步控制系統(tǒng)。
　　在張力控制器的設(shè)計(jì)中，結(jié)合模糊自適應(yīng)PID與粒子群算法，設(shè)計(jì)了基于余弦自適應(yīng)調(diào)整慣性權(quán)重的粒子群優(yōu)化算法的模糊自適應(yīng)PID張力控制器。通過余弦自適應(yīng)調(diào)整慣性權(quán)重

2、的粒子群優(yōu)化算法來搜索出一組最優(yōu)的PID參數(shù)，以提高張力的控制精度，并通過MATLAB的simulink仿真來驗(yàn)證該張力控制器的有效性。
　　在糾偏控制系統(tǒng)中，整個糾偏控制系統(tǒng)由檢測部分和控制部分組成。紙袋跑偏檢測部分包括跑偏檢測裝置與測量電路，利用電橋平衡原理將跑偏量轉(zhuǎn)化為電信號，并將該信號放大。然后通過A/D轉(zhuǎn)換模塊轉(zhuǎn)化為數(shù)字量送入PLC中；在控制部分PLC將接收到的數(shù)字信號，通過查表獲得相對應(yīng)的輸出脈沖，然后將脈沖串送給步進(jìn)