皮革數(shù)控裁剪機(jī)關(guān)鍵控制技術(shù)研究.pdf

1、皮革裁剪是皮革加工企業(yè)生產(chǎn)過程中的第一道工序,它直接決定著后續(xù)加工工序的質(zhì)量和效率。目前,傳統(tǒng)的皮革加工企業(yè)采用人工或少量機(jī)械設(shè)備的輔助方式來獲取所需的皮革裁片。傳統(tǒng)裁剪方法不但切割效率低下,精度較低,而且需要大量的熟練工,人力成本太高。因此,開發(fā)皮革數(shù)控裁剪機(jī)顯得十分必要,此種機(jī)器集合了機(jī)械、軟件工程、數(shù)控技術(shù)以及微電子技術(shù)于一體。
　　 本文主要側(cè)重于控制系統(tǒng)研究,采用PC+運(yùn)動控制卡的解決方案。包括整體方案的設(shè)計(jì)、控制系統(tǒng)

2、的方案設(shè)計(jì)、系統(tǒng)軟件的關(guān)鍵算法和具體實(shí)現(xiàn)以及系統(tǒng)調(diào)試等內(nèi)容。首先分析了目前國內(nèi)外皮革裁剪設(shè)備的使用狀況和數(shù)控技術(shù)方面的發(fā)展?fàn)顩r,通過對傳統(tǒng)裁剪和多軸聯(lián)動的機(jī)械刀裁剪兩種方式優(yōu)缺點(diǎn)的比較,從而得出采用數(shù)控多軸聯(lián)動的機(jī)械刀裁剪方式進(jìn)行項(xiàng)目開發(fā)。其次,重點(diǎn)介紹了皮革數(shù)控裁剪機(jī)的整體設(shè)計(jì)方案。此方案主要對裁剪機(jī)的關(guān)鍵機(jī)械結(jié)構(gòu)進(jìn)行了詳細(xì)介紹,尤其是對氣動皮革裁剪頭的設(shè)計(jì)和傳動機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)做了深入的描述。同時(shí),對主控制器的選型做了簡單的描述。最后綜合

3、機(jī)械、控制兩方面的考慮,給出了整體設(shè)計(jì)方案框圖。結(jié)合皮革數(shù)控裁剪機(jī)控制系統(tǒng)的功能需求,重點(diǎn)對裁剪機(jī)的硬件做了介紹。主要介紹了研華PCI-1240運(yùn)動控制卡、MCX314運(yùn)動控制芯片的工作原理,并給出了相應(yīng)控制模塊的硬件電路原理圖,包括位置控制模塊、提刀控制模塊、氣動控制模塊等。最后,給出了軟件設(shè)計(jì)的整體方案。此方案主要包括CAD接口模塊、圖形顯示模塊、參數(shù)設(shè)置模塊、加工模塊、回零模塊等,同時(shí)也給出了數(shù)控加工中的轉(zhuǎn)刀角度求取的關(guān)鍵算法。通