三維橢圓振動切削系統(tǒng)建模及其控制的研究.pdf

1、三維橢圓振動切削（Elliptical Vibration Cutting，EVC）是近年來發(fā)展起來的一種新的加工方法，可獲得微納加工所需的切削運動，用于改善某些難加工材料的切削加工性等。合理的機械結構以及控制方法是三維EVC在加工中實現(xiàn)最佳性能的重要保障?，F(xiàn)有的三維EVC裝置對于消除各軸之間的運動耦合、三維橢圓運動軌跡的可控制性以及三維橢圓運動對驅動的非線性等問題沒有合理的解決方案。本文將主要針對這幾個方面的問題進行深入研究。

2、　　基于課題組研制的柔性鉸鏈混聯(lián)驅動三維EVC裝置進行動力學建模。首先對課題組研制的三維EVC裝置進行了簡單介紹，然后對裝置簡化模型進行系統(tǒng)動力學建模，得出各向傳遞函數(shù)為三階參數(shù)模型。
　　本文針對所研究的三維EVC裝置的系統(tǒng)動力學模型，具體研究分析了RBF神經(jīng)網(wǎng)絡控制方法和自適應滑?？刂品椒ǖ膬?yōu)缺點。在RBF神經(jīng)網(wǎng)絡和自適應滑模兩種控制策略的基礎上，提出了RBF神經(jīng)網(wǎng)絡自適應滑?？刂品椒?，此方法具有兩種控制策略的優(yōu)點，且相互影響

3、一定程度上彌補了各自的不足。
　　基于三維橢圓振動切削系統(tǒng)的非線性特征，設計滑?？刂坡桑Y合改進的深度學習神經(jīng)網(wǎng)絡控制算法。對系統(tǒng)模型采用RBF神經(jīng)網(wǎng)絡自適應滑?？刂破鱽磉M行控制。并采用RBF神經(jīng)網(wǎng)絡對傳遞函數(shù)進行辨識比較，得出精確傳遞函數(shù)。采用設計的控制器和裝置模型進行仿真分析，仿真的結果表明，RBF神經(jīng)網(wǎng)絡自適應滑?？刂破骺梢杂行У囊种贫墩駟栴}，具有很強的魯棒性。
　　搭建NI模擬控制平臺進行驗證實驗。首先搭建了NI模擬