浮筏隔振系統(tǒng)建模及振動主動控制研究.pdf

1、潛艇的隱身性能是其生存和作戰(zhàn)的重要性能指標，隨著科技的發(fā)展及反潛技術(shù)的研究，潛艇受到越來越多的威脅，降低潛艇的噪聲與振動，提高潛艇隱身性能，受到越來越多的關(guān)注，成為一個重要的研究方向。 浮筏隔振是一種有效的降低機械高頻噪聲和振動傳遞的裝置。但是浮筏作為被動隔振，對低頻擾動就顯得無能為力，甚至會產(chǎn)生惡化的效果，在浮筏隔振系統(tǒng)中引入被動動力吸振器后，能有效降低某一頻率的振動，對其余頻段則沒有什么效果。本文研究了在浮筏隔振系統(tǒng)中加入主

2、動動力吸振器，對系統(tǒng)進行振動主動控制，改善系統(tǒng)的低頻減振能力。 采用子結(jié)構(gòu)導納綜合法建立了帶主動動力吸振器的浮筏隔振系統(tǒng)的理論模型。先通過力學分析，建立各個子系統(tǒng)包含剛性特性及彈性特性的導納矩陣方程，然后通過力的相互關(guān)系將各個子系統(tǒng)綜合起來，最后推導出整個系統(tǒng)的擾動通道及控制通道的傳遞函數(shù)。對得到的高階模型降階，得到適合性能分析和控制器設計的8階傳遞函數(shù)模型。 利用建立的浮筏系統(tǒng)模型，設計了自適應前饋控制律。該控制律通過