浮筏隔振系統(tǒng)建模及振動(dòng)主動(dòng)控制研究.pdf

1、潛艇的隱身性能是其生存和作戰(zhàn)的重要性能指標(biāo)，隨著科技的發(fā)展及反潛技術(shù)的研究，潛艇受到越來(lái)越多的威脅，降低潛艇的噪聲與振動(dòng)，提高潛艇隱身性能，受到越來(lái)越多的關(guān)注，成為一個(gè)重要的研究方向。 浮筏隔振是一種有效的降低機(jī)械高頻噪聲和振動(dòng)傳遞的裝置。但是浮筏作為被動(dòng)隔振，對(duì)低頻擾動(dòng)就顯得無(wú)能為力，甚至?xí)a(chǎn)生惡化的效果，在浮筏隔振系統(tǒng)中引入被動(dòng)動(dòng)力吸振器后，能有效降低某一頻率的振動(dòng)，對(duì)其余頻段則沒有什么效果。本文研究了在浮筏隔振系統(tǒng)中加入主

2、動(dòng)動(dòng)力吸振器，對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行振動(dòng)主動(dòng)控制，改善系統(tǒng)的低頻減振能力。 采用子結(jié)構(gòu)導(dǎo)納綜合法建立了帶主動(dòng)動(dòng)力吸振器的浮筏隔振系統(tǒng)的理論模型。先通過力學(xué)分析，建立各個(gè)子系統(tǒng)包含剛性特性及彈性特性的導(dǎo)納矩陣方程，然后通過力的相互關(guān)系將各個(gè)子系統(tǒng)綜合起來(lái)，最后推導(dǎo)出整個(gè)系統(tǒng)的擾動(dòng)通道及控制通道的傳遞函數(shù)。對(duì)得到的高階模型降階，得到適合性能分析和控制器設(shè)計(jì)的8階傳遞函數(shù)模型。 利用建立的浮筏系統(tǒng)模型，設(shè)計(jì)了自適應(yīng)前饋控制律。該控制律通過