電動式扭轉(zhuǎn)動剛度測試儀測控系統(tǒng)設(shè)計與開發(fā).pdf

1、扭轉(zhuǎn)動剛度是影響傳動系統(tǒng)性能的關(guān)鍵因素，而現(xiàn)有的動剛度測試儀存在動態(tài)加載頻率低、精度低、通用性差等問題。本文將扭轉(zhuǎn)動剛度測試儀的測控系統(tǒng)作為研究對象，從測控系統(tǒng)的扭矩加載系統(tǒng)和測試軟件系統(tǒng)兩個子系統(tǒng)入手進行了深入研究，開發(fā)了高性能的扭轉(zhuǎn)動剛度測試儀。
　　為了設(shè)計扭矩加載子系統(tǒng)控制算法，本文建立了電動式扭矩加載系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型，深入研究了系統(tǒng)跟隨特性和抗干擾性，完成精確加載控制算法設(shè)計。本文為了改善加載系統(tǒng)的跟隨特性，提高系統(tǒng)快速響

2、應(yīng)性，采用了微分先行PID控制算法對加載系統(tǒng)進行控制；為了提高加載系統(tǒng)的抗干擾能力，采用了模糊算法對PID控制算法進行改進。最后對加載系統(tǒng)進行了控制仿真實驗，實驗證明模糊PID控制算法符合測控系統(tǒng)加載控制精度為10％的要求，并且具有較強的抗干擾能力。
　　為了開發(fā)測試軟件子系統(tǒng)，本文以扭轉(zhuǎn)動剛度測試方法為依據(jù)編寫了測試軟件，該軟件可以完成數(shù)據(jù)采集、顯示和保存。通過分析動剛度測試過程，指出測試軟件系統(tǒng)的實時性對精確實時閉環(huán)加載和數(shù)據(jù)