三角形結(jié)構(gòu)關(guān)聯(lián)非線性時(shí)滯系統(tǒng)的分散控制.pdf

1、隨著經(jīng)濟(jì)和科學(xué)技術(shù)的快速發(fā)展，大系統(tǒng)已經(jīng)融入到各行各業(yè)的發(fā)展之中。大系統(tǒng)模型的廣泛應(yīng)用逐步引起了學(xué)者們的重視。由于大系統(tǒng)自身非常復(fù)雜，所以對(duì)大系統(tǒng)進(jìn)行控制具有一定的挑戰(zhàn)性。而分散控制方法的出現(xiàn)，有效解決了大系統(tǒng)的控制問(wèn)題。另外，系統(tǒng)中常常存在時(shí)滯、干擾及非線性輸入等因素，它們對(duì)系統(tǒng)的穩(wěn)定運(yùn)行也有著嚴(yán)重的影響。因此，對(duì)含有多種因素的大系統(tǒng)分散控制問(wèn)題的研究具有重要意義。本文主要針對(duì)含有一些復(fù)雜因素的三角形結(jié)構(gòu)的關(guān)聯(lián)非線性系統(tǒng)進(jìn)行研究，并提

2、出了有效的分散控制策略。
　　首先，本文對(duì)關(guān)聯(lián)非線性系統(tǒng)及其相關(guān)的穩(wěn)定性理論進(jìn)行了簡(jiǎn)單介紹，并對(duì)文中采用的一些技術(shù)方法，如處理輸入飽和的方法、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的原理以及預(yù)定性能的相關(guān)知識(shí)等進(jìn)行了介紹與分析。
　　其次，針對(duì)含有輸入飽和特性和不可測(cè)狀態(tài)的三角形結(jié)構(gòu)關(guān)聯(lián)非線性時(shí)滯系統(tǒng)，通過(guò)設(shè)計(jì)降維觀測(cè)器估計(jì)不可測(cè)的狀態(tài)，引入輔助系統(tǒng)處理輸入飽和問(wèn)題，進(jìn)一步結(jié)合神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)及自適應(yīng)控制等技術(shù)方法，采用反步的設(shè)計(jì)思路，提出了一種輸出反饋預(yù)定性能