已閱讀1頁,還剩74頁未讀, 繼續(xù)免費閱讀
版權說明:本文檔由用戶提供并上傳,收益歸屬內(nèi)容提供方,若內(nèi)容存在侵權,請進行舉報或認領
文檔簡介
1、鍛壓是現(xiàn)代機械制造業(yè)的重要組成部分,隨著鍛壓工業(yè)的快速發(fā)展,相關行業(yè)對于鍛壓件的需求量越來越大,而傳統(tǒng)鍛壓生產(chǎn)中依靠人工進行鍛件的上下料也越來越滿足不了生產(chǎn)的需求。為了提高鍛件的生產(chǎn)加工效率、降低工人的勞動強度以及提高工人的生命安全,對鍛壓上下料機器人研究具有重要意義。
本文針對鍛壓機器人研究存在的問題,在進行了充分調研文獻分析基礎上,采用模塊化設計方法對鍛壓機器人的機械本體結構進行了詳細設計,并采用Solidworks軟件建
2、立鍛壓機器人三維模型。在對模塊化設計理論及方法的研究基礎上,對鍛壓機器人的基本結構進行了功能模塊的劃分及相關功能模塊參數(shù)表的創(chuàng)建;根據(jù)實際鍛壓生產(chǎn)工藝及環(huán)境要求,進行了鍛壓機器人的模塊組合及關鍵部件的校核計算。
采用ADAMS仿真軟件對鍛壓機器人進行了運動學、動力學仿真,得出鍛壓機器人的速度、加速度、位移、驅動轉矩變化曲線,優(yōu)化了鍛壓機器人的運動特性,為鍛壓機器人機械結構的優(yōu)化提供理論依據(jù);
建立了鍛壓機器人模塊化設
溫馨提示
- 1. 本站所有資源如無特殊說明,都需要本地電腦安裝OFFICE2007和PDF閱讀器。圖紙軟件為CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.壓縮文件請下載最新的WinRAR軟件解壓。
- 2. 本站的文檔不包含任何第三方提供的附件圖紙等,如果需要附件,請聯(lián)系上傳者。文件的所有權益歸上傳用戶所有。
- 3. 本站RAR壓縮包中若帶圖紙,網(wǎng)頁內(nèi)容里面會有圖紙預覽,若沒有圖紙預覽就沒有圖紙。
- 4. 未經(jīng)權益所有人同意不得將文件中的內(nèi)容挪作商業(yè)或盈利用途。
- 5. 眾賞文庫僅提供信息存儲空間,僅對用戶上傳內(nèi)容的表現(xiàn)方式做保護處理,對用戶上傳分享的文檔內(nèi)容本身不做任何修改或編輯,并不能對任何下載內(nèi)容負責。
- 6. 下載文件中如有侵權或不適當內(nèi)容,請與我們聯(lián)系,我們立即糾正。
- 7. 本站不保證下載資源的準確性、安全性和完整性, 同時也不承擔用戶因使用這些下載資源對自己和他人造成任何形式的傷害或損失。
最新文檔
- 基于模塊化設計的碼垛機器人本體結構研究.pdf
- 鍛壓機械夾手的模塊化設計及方法研究.pdf
- 沖壓機器人的模塊化設計.pdf
- 基于ansys的鍛壓機上橫梁結構改進設計-文獻綜述
- 基于ansys的鍛壓機上橫梁結構改進設計開題報告
- 基于ansys的鍛壓機上橫梁結構改進設計【文獻綜述】
- 轉向機器人模塊化設計的研究.pdf
- 基于ansys的鍛壓機上橫梁結構改進設計【開題報告】
- 基于平行四桿機構的碼垛機器人本體結構研究.pdf
- 基于仿生學的四足機器人本體結構研究.pdf
- 鍛壓機床快速設計系統(tǒng)研究.pdf
- 基于模塊化設計的服務機器人研究與實現(xiàn).pdf
- 【dq022】基于plc的機器人本體設計
- 鍛壓機床快速優(yōu)化設計方法研究.pdf
- 【dq022】基于plc的機器人本體設計
- 模塊化智能機器人平臺研究.pdf
- 鍛壓機組控制系統(tǒng).pdf
- 面向特種機器人的模塊化設計方法研究.pdf
- 單工位鍛壓機的運動仿真.pdf
- 模塊化自重構機器人的研究.pdf
評論
0/150
提交評論