基于高速動車組轉(zhuǎn)向架軸承的柔性移載系統(tǒng)研究.pdf

1、在動車組中，新一代高速動車組是中國高速鐵路自主創(chuàng)新的最新成果，高速動車組列車的運行速度與軸箱體內(nèi)軸承性能的好壞有直接關(guān)系。現(xiàn)某公司的高速動車組轉(zhuǎn)向架軸承的轉(zhuǎn)運過程靠人工搬運完成，其存在勞動強度大、工作效率低、且易發(fā)生危險事故等問題。針對以上問題，本文設(shè)計了基于高速動車組轉(zhuǎn)向架軸承的柔性移載系統(tǒng)。
　　柔性移載系統(tǒng)以模塊化為單位進行結(jié)構(gòu)設(shè)計。首先對柔性移載系統(tǒng)的牽引移載模塊、位姿調(diào)整模塊、夾持卡爪模塊進行了總體設(shè)計;其次對柔性移載系

2、統(tǒng)的各個模塊進行了具體的結(jié)構(gòu)設(shè)計，其中包括牽引移載模塊的車身框架設(shè)計和轉(zhuǎn)向設(shè)計，位姿調(diào)整模塊的紅外控制提升裝置設(shè)計和懸臂橫梁設(shè)計，夾持卡爪模塊的自鎖卡爪設(shè)計等。
　　柔性移載系統(tǒng)的運動分析及仿真。采用笛卡爾坐標(biāo)系和齊次坐標(biāo)變換對柔性移載系統(tǒng)的位姿調(diào)整模塊建立運動學(xué)模型，并對位姿調(diào)整模塊的正運動學(xué)和逆運動學(xué)進行求解和驗證。同時，利用ADAMS虛擬樣機仿真軟件對位姿調(diào)整模塊進行運動學(xué)仿真驗證，通過對仿真結(jié)果進行分析，得出工人對位姿調(diào)整

3、模塊施加的作用力大小。
　　利用ABAQUS有限元分析軟件對柔性移載系統(tǒng)的主要承載部件進行強度校核。得到位姿調(diào)整模塊中懸臂橫梁和底座立柱在各種工況下的應(yīng)力及變形圖，并對各種工況下承載部件發(fā)生應(yīng)力和彈性變形的原因進行分析;其次，驗證柔性移載系統(tǒng)的行駛穩(wěn)定性和柔性移載系統(tǒng)的工作穩(wěn)定性。
　　柔性移載系統(tǒng)各組成模塊的電氣控制系統(tǒng)設(shè)計。對牽引移載模塊的直流伺服電機和直流伺服電機控制器進行選取;完成位姿調(diào)整模塊中紅外控制提升裝置的控制