基于嵌入式Linux的工程機械遠程監(jiān)控車載系統(tǒng)研究.pdf

1、本文以工程機械遠程監(jiān)控技術中的車載終端系統(tǒng)為研究對象，深入研究了其中的核心技術。遵循模塊化的設計思路，對車載終端進行總體功能劃分和具體單元實現(xiàn)，論文主要分為以下幾個部分:
　　第一章，首先介紹工程機械遠程監(jiān)控技術的研究背景和意義。然后闡述遠程監(jiān)控技術的原理及其在各個領域的應用情況，從而引出工程機械領域中遠程監(jiān)控技術的研究現(xiàn)狀。在此基礎上，指出了現(xiàn)有車載監(jiān)控系統(tǒng)在數(shù)據(jù)采集類型、無線傳輸載體、網(wǎng)絡傳輸實現(xiàn)方面存在的不足，并得出本文研究

2、的內(nèi)容。
　　第二章，對車載監(jiān)控系統(tǒng)的若干核心技術進行概述，主要包括視頻監(jiān)控技術、圖像壓縮編碼技術和無線網(wǎng)絡傳輸技術三個方面。
　　第三章，進行了車載監(jiān)控系統(tǒng)的總體設計工作，為后續(xù)系統(tǒng)硬件平臺和軟件設計提供一個參考框架。主要包括五個部分，分別是遠程監(jiān)控系統(tǒng)的總體結構設計、車載系統(tǒng)功能需求分析、基于RTP/RTCP協(xié)議的流媒體自適應傳輸實現(xiàn)、系統(tǒng)多線程實現(xiàn)和車載系統(tǒng)的總體結構設計。
　　第四章，完成了車載監(jiān)控系統(tǒng)的硬件電

3、路設計。采用“核心板+擴展板”的結構框架，在以ARM為內(nèi)核的微控制器基礎上，對各個功能單元進行模塊化設計，包括數(shù)據(jù)采集模塊、實時時鐘(RTC)模塊、3G無線通信模塊、電源管理模塊、LCD液晶顯示模塊和調(diào)試接口模塊。
　　第五章，是車載監(jiān)控系統(tǒng)的軟件設計。首先選用嵌入式Linux作為終端設備操作系統(tǒng)，并完成系統(tǒng)移植工作。然后對各單元進行驅動程序開發(fā)和應用程序設計，實現(xiàn)數(shù)據(jù)采集、本地視頻監(jiān)控和無線網(wǎng)絡傳輸功能。
　　第六章，從硬