基于ARM和嵌入式Linux的車載導航系統(tǒng)研究.pdf

1、隨著導航技術(shù)的發(fā)展，基于PC機的導航定位系統(tǒng)由于其價格及功耗較高已不能滿足社會發(fā)展的需要，脫離PC端的嵌入式導航定位技術(shù)迅速發(fā)展起來，但這些嵌入式導航系統(tǒng)一般采用winCE等商業(yè)操作系統(tǒng)，需交納使用費，增加了產(chǎn)品成本，造成產(chǎn)品價格居高不下。 根據(jù)以上兩點，本文提出了以ARM器件為CPU，以嵌入式Linux為軟件內(nèi)核的GPS車載自主導航系統(tǒng)的設(shè)計思想。Linux操作系統(tǒng)是個開源、免費的操作系統(tǒng)，ARM是當前全球領(lǐng)先的16/32位R

2、ISC微處理器內(nèi)核，現(xiàn)在大多數(shù)功能強大的嵌入式處理器都基于ARM內(nèi)核構(gòu)建。這樣的設(shè)計，解決了單獨的基于PC機的導航系統(tǒng)和基于WinCE的嵌入式導航系統(tǒng)成本高或攜帶不便的問題，系統(tǒng)性價比高，可彌補傳統(tǒng)導航定位系統(tǒng)的不足。 本文在簡要介紹現(xiàn)有車載導航系統(tǒng)的基本原理及其不足的基礎(chǔ)上，介紹了基于ARM和Linux的嵌入式車載導航系統(tǒng)設(shè)計思想。在嵌入式車載導航系統(tǒng)中，硬件系統(tǒng)是軟件的運行平臺，嵌入式Linux為軟件核心，它控制著整個系統(tǒng)的

3、所有資源并為應(yīng)用程序的開發(fā)打下基礎(chǔ)，在系統(tǒng)占有重要的地位，因此本文對導航系統(tǒng)的硬件平臺及嵌入式Linux進行重點研究。 本文使用六個章節(jié)對導航系統(tǒng)的構(gòu)建進行了詳細的闡述。第一章回顧GPS導航系統(tǒng)的發(fā)展狀況，指出課題研究背景及主要工作；第二章闡述嵌入式系統(tǒng)的概念、組成、開發(fā)流程及調(diào)試方法，構(gòu)建車載導航系統(tǒng)開發(fā)平臺；第三章介紹導航系統(tǒng)的硬件設(shè)計，包括主控模塊、組合導航模塊、防盜通訊模塊和人機交互模塊四大部分；第四章詳細描述移植Lin

4、ux到MX1開發(fā)板的過程，包括：交叉編譯環(huán)境的建立、下載程序(flashloader)的實現(xiàn)、啟動引導加載代碼bootloader設(shè)計與移植、Linux內(nèi)核的啟動分析及移植到硬件平臺的整個過程、Linux驅(qū)動模型的深入的分析及LCD幀緩沖顯示設(shè)備驅(qū)動的移植、根文件系統(tǒng)的構(gòu)建等；第五章以嵌入式Linux操作系統(tǒng)在車載導航中的應(yīng)用為實例，介紹嵌入式系統(tǒng)軟件的設(shè)計與實現(xiàn)，通過論述GPS車載導航系統(tǒng)中定位模塊的開發(fā)過程，探討了基于ARM&Lin