微小型機器人隱形導航技術研究.pdf

1、目前，機器人成為全世界重點發(fā)展的熱門領域，各項研究也開展的十分活躍。在我國，機器人產(chǎn)業(yè)已經(jīng)成為政府重點培植的下一個新型高科技產(chǎn)業(yè)，成為我國加快新一輪經(jīng)濟結構調整和產(chǎn)業(yè)升級的重要方向和支撐。隨著機器人研究的不斷發(fā)展，各類機器人競賽也受到了國內外的大力支持，機器人競賽的舉辦對于培養(yǎng)參賽人員的創(chuàng)新精神、團結協(xié)作精神，為機器人領域輸送新鮮血液，以及推動機器人技術的普及和發(fā)展都有重大意義。
　　本文以中國教育機器人競賽為研究背景，以微小型機

2、器人為研究對象載體，研究了微小型機器人的隱形導航技術。針對原系統(tǒng)導航過程中視覺美感不足的問題，研究分析了不同傳感器的原理及優(yōu)缺點，創(chuàng)新性地提出了競技機器人導航的隱形化設計方案。在群機器人項目的通信實現(xiàn)方案中，研究分析并設計了ZigBee無線網(wǎng)絡，實現(xiàn)穩(wěn)定高效的數(shù)據(jù)傳輸。系統(tǒng)的硬件架構采用了模塊化設計，主要模塊有:以Arduino處理器為核心的主控制器模塊，電感式傳感器與RFID系統(tǒng)共同組成的路徑檢測模塊、XBee通信模塊和電機驅動模塊。