基于異形輪組合的小型機器人越障性能研究.pdf

1、獨創(chuàng)性聲明本人提交的學位論文是在導師指導下進行的研究工作及取得的研究成果。論文中引用他人已經發(fā)表或出版過的研究成果，文中已加了特別標注。對本研究及學位論文撰寫曾做出貢獻的老師、朋友、同仁在文中作了明確說明并表示衷心感謝。學位論文作者：％瓢乙筆簽字日期：矽甲年F月7]日學位論文版權使用授權書本學位論文作者完全了解西南大學有關保留、使用學位論文的規(guī)定，有權保留并向國家有關部門或機構送交論文的復印件和磁盤，允許論文被查閱和借閱。本人授權西南大

2、學研究生院(籌)可以將學位論文的全部或部分內容編入有關數(shù)據(jù)庫進行檢索，可以采用影印、縮印或掃描等復制手段保存、匯編學位論文。i(保密的學位論文在解密后適用本授權書，本論文：d不保密，口保密期限至年月止)。、，學位論文作者張％似導師簽名研街簽字日期：汐葉年莎月Ⅵ日f簽字嗍：硎丫年礦月1日431普通四輪車攀爬凸臺39432四足偏心輪腿機構攀爬凸臺4044溝壑的爬越分析4245本章小結43第5章實驗結果與分析4551控制系統(tǒng)概述。4552機器