電腦提花大圓機控制系統(tǒng)的研究與開發(fā).pdf

1、隨著人們生活水平的不斷提高，對于各種服飾面料的選擇及要求也越來越多。大圓機涉及計算機、機械、電子、控制等諸多領域，是一種典型的復雜機電一體化產(chǎn)品。傳統(tǒng)的基于單片機和工控機控制方式的大圓機控制系統(tǒng)已經(jīng)逐漸無法滿足需求。
　　隨著微電子技術及變頻技術的快速發(fā)展，本文在對三功位電腦單面提花大圓機整體系統(tǒng)的功能和控制方面進行分析的基礎上，研發(fā)了一個以PLC+ARM為核心的中高檔針織設備的控制系統(tǒng)。其中，對大圓機轉速系統(tǒng)也進行了研究開發(fā)。最

2、后，結合了大圓機選針機構機械原理，以及外圍元器件的特性，針對選針器控制系統(tǒng)做了應用性的研究。主要研究內(nèi)容如下：
　　1.分析了大圓機的機械系統(tǒng)，選用S7-200 PLC作為大圓機控制器，結合其硬件特點，運用STEP7-Micro/WIN編程軟件對大圓機各種運行模式進行了編程設計。
　　2.構建了大圓機轉速傳動系統(tǒng)的數(shù)學模型，并對轉速驅動控制系統(tǒng)也進行了分析建模，并運用模糊PID控制算法對轉速控制系統(tǒng)進行控制，最后對其中主要元

3、器件編碼器的運用也做了研究分析。
　　3.對電腦提花大圓機的組成及編織原理做了詳細的分析，重點闡述了選針器的選針原理，研究了其組成部分壓電陶瓷片的結構和選針機構?；赟TM32F103RB主控芯片，設計了選針機構的驅動電路，采用 C語言對其驅動程序進行設計。最后，針對大圓機編織選針動作的同步做了理論分析與研究。
　　4.最后，主要設計了S7-200PLC與MM440變頻器，PLC與ARM控制器之間通信過程的實現(xiàn)，包括通信協(xié)議