基于CAN總線的提花毛皮機控制系統(tǒng)的研究.pdf

1、人造提花毛皮在服裝、玩具、裝飾等方面有著廣泛的用途。目前，國內(nèi)外的人造提花毛皮機控制系統(tǒng)都采用集中控制方式。隨著市場需求的擴大和毛皮質(zhì)量要求的提高，對人造提花毛皮機控制器的功能和性能也提出了更高的要求。隨著現(xiàn)場總線技術(shù)的不斷發(fā)展，帶領(lǐng)自動化系統(tǒng)逐步進入現(xiàn)場總線控制系統(tǒng)的時代，通過采用分布式的控制方案取代原有集中式的控制方案，有助于進一步提高了人造毛皮機控制系統(tǒng)的功能和性能。本課題就是探索將現(xiàn)場總線技術(shù)引入人造提花毛皮機控制系統(tǒng)，設計基于

2、CAN 總線的人造提花毛皮機控制系統(tǒng)。 本文在分析人造提花毛皮機編織過程及原理的基礎(chǔ)上應用CAN 總線技術(shù)重新設計系統(tǒng)的體系結(jié)構(gòu)。新的體系結(jié)構(gòu)將整個系統(tǒng)劃分為人機接口模塊、步進電機控制模塊、花型處理模塊及針筒驅(qū)動電機控制模塊。在新體系結(jié)構(gòu)下進行分布式人造提花毛皮機系統(tǒng)各個模塊間的接口與控制線路設計，同時在CAN 總線基本通信協(xié)議的基礎(chǔ)上制訂了一個人造提花毛皮機CAN 應用層通訊協(xié)議。根據(jù)此應用層通信協(xié)議進行人造提花毛皮機系統(tǒng)管理

3、軟件和控制軟件的設計。應用CPLD 技術(shù)重新設計人造提花毛皮機控制系統(tǒng)的步進電機控制電路，實現(xiàn)提花毛皮機在斷毛閥值、步進電機最大電流值等系統(tǒng)工藝參數(shù)的修改。利用人機接口技術(shù)設計提花毛皮機控制系統(tǒng)參數(shù)顯示方式，將圖形與文本方式相結(jié)合，從而完善系統(tǒng)信息顯示，增強提花毛皮機人機接口界面的視覺效果。并對花型處理模塊以及針筒驅(qū)動電機控制模塊方面進行研究與改進，給出模塊相關(guān)的單元電路圖以及軟件流程圖。 本課題利用CAN 總線在數(shù)據(jù)通信方面的