基于STM32的開關(guān)磁阻電機驅(qū)動系統(tǒng)研究與實現(xiàn).pdf_第1頁
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文檔簡介

1、開關(guān)磁阻電機（SRM)有眾多優(yōu)點，起動電流小，在寬廣的調(diào)速范圍內(nèi)有著較高的效率，可控性參數(shù)多，同時結(jié)構(gòu)簡單可靠，能在極端惡劣的環(huán)境下穩(wěn)定工作。但是開關(guān)磁阻電機非線性特性強，在常規(guī)控制方法下運行時的轉(zhuǎn)矩脈動劇烈，同時伴隨很大的噪聲，這制約了它的廣泛應(yīng)用。近年來，開關(guān)磁阻電機的控制及其脈動、噪聲的抑制已成為電力傳動控制領(lǐng)域的研究熱點之一。
　　本文首先闡述了課題的研究背景及國內(nèi)外研究現(xiàn)狀，分析了SRM的基本工作原理和數(shù)學(xué)模型，在此基礎(chǔ)

2、上依據(jù)轉(zhuǎn)矩脈動，噪聲，效率等指標對比分析了各運行階段常用的控制策略，給出了一套開關(guān)磁阻電機控制策略，包括SRM起動階段的軟起動以及加速階段策略，減速和停機階段的再生制動策略，正常電動運行階段的轉(zhuǎn)矩脈動以及噪聲抑制策略以及整個驅(qū)動系統(tǒng)的故障檢測與保護策略。
　　然后在Matlab/Simulink環(huán)境下構(gòu)建了開關(guān)磁阻電機調(diào)速系統(tǒng)(SRD)的仿真模型，對主要的控制方法進行了仿真，并與常見的控制方法進行了對比實驗，探討了控制參數(shù)的選取原

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