基于開關(guān)磁阻電機(jī)的劍桿織機(jī)驅(qū)動系統(tǒng)研究.pdf

1、開關(guān)磁阻電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)(Switched Reluctance Drive，簡稱SRD)是一種將開關(guān)磁阻電機(jī)（Switched Reluctance Motor，簡稱SRM）、現(xiàn)代電力電子技術(shù)和微機(jī)控制技術(shù)相結(jié)合的新型調(diào)速系統(tǒng)，具有結(jié)構(gòu)簡單、成本低、控制靈活等優(yōu)點(diǎn)，尤其在起動轉(zhuǎn)矩和調(diào)速范圍方面性能突出。而目前傳統(tǒng)的劍桿織機(jī)主傳動系統(tǒng)多采用間接驅(qū)動方式，存在機(jī)械結(jié)構(gòu)復(fù)雜、傳動效率低、運(yùn)行維護(hù)成本高等諸多問題，使得我國紡織設(shè)備處于生產(chǎn)效率低、

2、能耗大、競爭力不足的局面，為此本文提出了基于開關(guān)磁阻電機(jī)的劍桿織機(jī)主軸直驅(qū)的控制方案。
　　首先，論文介紹了劍桿織機(jī)在國內(nèi)外的發(fā)展現(xiàn)狀、主傳動系統(tǒng)特點(diǎn)，并對劍桿織機(jī)的織造原理和電控系統(tǒng)進(jìn)行了分析研究。其次，介紹了SRD的系統(tǒng)構(gòu)成、運(yùn)行原理和控制方式，并根據(jù)劍桿織機(jī)主傳動系統(tǒng)的工藝特點(diǎn)，對開關(guān)磁阻電機(jī)應(yīng)用于劍桿織機(jī)主軸直接驅(qū)動進(jìn)行了可行性分析。
　　為提高SRD系統(tǒng)的可靠性和實(shí)時(shí)性，本文提出了雙處理器架構(gòu)的開關(guān)磁阻電機(jī)控制方案

3、。將控制任務(wù)合理分配給主、從控制器，通過CAN通信實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)交換。為保證SRM控制精度，設(shè)計(jì)了基于轉(zhuǎn)子位置的準(zhǔn)時(shí)分原理的通信協(xié)議，避免多種信息的數(shù)據(jù)碰撞。為提高系統(tǒng)實(shí)時(shí)性，對系統(tǒng)延時(shí)進(jìn)行了分析研究，并進(jìn)行了相應(yīng)角度補(bǔ)償控制，提高了系統(tǒng)的驅(qū)動性能。在雙處理器架構(gòu)的開關(guān)磁阻電機(jī)調(diào)速平臺基礎(chǔ)上，設(shè)計(jì)了轉(zhuǎn)子最小電感位置的在線獲取方案，相比于離線測量最小電感位置方案，此方案更加便利快捷。
　　基于上述理論分析和設(shè)計(jì)方案，本文設(shè)計(jì)了7.5kW的